El auge de la inteligencia encarnada está impulsando el diseño de los brazos robóticos hacia un paradigma completamente nuevo. Ya no son meras herramientas para ejecutar trayectorias preprogramadas; en cambio, se están convirtiendo en extensiones del "cuerpo propioceptivo" de un agente inteligente en el mundo físico, capaces de exploración activa, manipulación diestra e interacción segura. Este cambio fundamental en los objetivos impone demandas excepcionalmente estrictas en la arquitectura de hardware subyacente, la lógica de control y el ecosistema de software de los brazos robóticos. Entonces, ¿qué tipo de motores de articulación necesitarán usar los brazos robóticos del futuro?