El modo de posición y el modo de velocidad responden a distintos requisitos de control del movimiento en sistemas robóticos. Tomando como ejemplo el motor de articulación armónica HONPINE HPJM, este artículo explica sus arquitecturas de control, principios de funcionamiento, diferencias clave y escenarios de aplicación. Desde articulaciones de robots humanoides y exoesqueletos de rehabilitación hasta ruedas motrices de robots móviles y sistemas de ensayo de rotación continua, descubra cómo seleccionar el modo de control adecuado según los objetivos de movimiento, las cargas mecánicas y los requisitos de seguridad del sistema.