Seleccionar el reductor RV adecuado para un posicionador de soldadura requiere más que simplemente adaptar el reductor al peso de la pieza de trabajo. Un posicionador de soldadura de alta capacidad debe proporcionar suficiente par de salida, alta rigidez torsional, rotación estable a baja velocidad, posicionamiento preciso y un rendimiento fiable durante la aceleración, la deceleración y la inversión de giro. En este artículo, explicamos cómo seleccionar un reductor RV y un servomotor para un posicionador de soldadura mediante el cálculo de la velocidad de salida, la relación de reducción, la inercia de la pieza de trabajo, el par de carga gravitacional, el par de aceleración, el par del motor y el par máximo. También se utiliza un ejemplo práctico de un posicionador de soldadura de 500 kg para mostrar cómo estos parámetros afectan a la selección del reductor RV.

El Reductor RV Estándar Serie C es un dispositivo de reducción mecánica de precisión diseñado con un sistema de engranaje diferencial cerrado de dos etapas, que combina una estructura de rueda cicloidal y engranaje planetario. Cuenta con un eje de salida hueco y se utiliza ampliamente en robótica industrial. Para brazos robóticos con cargas finales ≤20 kg, los reductores RV se utilizan principalmente en articulaciones de base a alta carga (típicamente Articulaciones 1-4). Para brazos robóticos con cargas finales >20 kg, generalmente todas las seis articulaciones utilizan reductores RV. Los reductores RV son componentes de transmisión críticos que garantizan la precisión de posicionamiento del brazo robótico.