Manipulador robótico submarino HONPINE serie L
● Introducción
Con clasificación para 300 m de profundidad, utiliza accionamiento servo y admite control punto a punto y de trayectoria, con modos de programación por enseñanza, fuera de línea, y por arrastre.
Fabricado con materiales ligeros, pesa 24–45 kg en aire y tan solo 16 kg bajo el agua (L10), reduciendo la carga del ROV. Proporciona hasta 10 N·m de par en la muñeca y 2500 N de fuerza de agarre (L40) para un funcionamiento estable.
Con un controlador X86 compatible con EtherCAT y CANopen, permite el control de doble robot y la integración mediante API abierta para tareas de inspección, montaje, limpieza, y corte.
Características
● Flexibilidad en la selección de modelos
La Serie L ofrece tres modelos para una selección flexible: L10 (10 kg / 800 mm), L20 (20 kg / 1000 mm), y L40 (40 kg / 1200 mm), cubriendo una amplia gama de tareas submarinas de servicio ligero a medio.
● Reducción significativa del peso bajo el agua
La ventaja de reducción de peso bajo el agua es significativa. En comparación con el peso en aire, el sistema se vuelve mucho más ligero bajo el agua (L10 tan solo 16 kg), mejorando eficazmente la autonomía y la capacidad operativa de los ROV y las plataformas subsea.
● Alto rendimiento de fuerza de agarre
La fuerza de agarre aumenta progresivamente entre los modelos, con 600 N (L10), 1500 N (L20), y 2500 N (L40). Combinado con un rango de agarre de 0–100 mm y un par de muñeca de 10 N·m, el sistema garantiza un rendimiento de agarre estable y fiable en entornos submarinos.
● Flexibilidad de movimiento en todos los ejes
El manipulador proporciona una capacidad de movimiento flexible con rangos articulares de J1 ±30°, J2 ±45°, J3 ±60°, y J4 ±360°, mientras que la articulación J5 ofrece una carrera telescópica de 0–100 mm, permitiendo operaciones submarinas desde múltiples ángulos.
● Sistema de control inteligente
La plataforma de control inteligente está impulsada por un controlador X86 de cuatro núcleos, compatible con comunicación servo EtherCAT/CANopen. Es compatible con modos de enseñanza, reproducción, y control remoto, y admite múltiples sistemas de coordenadas, incluidos marcos de articulación, robot, herramienta, y usuario.
● Colaboración de doble robot & API abierta
El sistema también admite control cooperativo de doble robot, permitiendo que dos manipuladores operen de forma síncrona con control independiente y funciones coordinadas de inicio-parada. Una interfaz API abierta permite el desarrollo secundario mediante C/C++/Python/LUA, permitiendo la integración de flujos de trabajo submarinos personalizados.
● Compatibilidad con programación fuera de línea
La programación fuera de línea está plenamente admitida con compatibilidad para SprutCAM, Robotmaster, y RoboDK, reduciendo significativamente el tiempo de puesta en marcha en sitio.
● Diseño de durabilidad en aguas profundas
Diseñado para la durabilidad en aguas profundas, el sistema admite operaciones submarinas hasta 300 metros de profundidad y utiliza materiales de alta resistencia resistentes a la corrosión para garantizar un rendimiento fiable a largo plazo en entornos subsea exigentes.
Especificaciones
Hoja 1
Parámetros mecánicos
Hoja 2
Parámetros eléctricos
Hoja3
Rango de movimiento & velocidad
