Motor de rueda motriz vertical para carretillas elevadoras AGV y AMR

Motor de rueda motriz vertical para carretillas elevadoras AGV y AMR

● Introducción

Esta rueda motriz vertical está diseñada para AGVs, AMRs y carretillas elevadoras con capacidades de hasta 10 toneladas, cubriendo prácticamente todos los tipos de carretillas elevadoras. Las aplicaciones más comunes son carretillas elevadoras con capacidades de carga que van de 1.5 a 3 toneladas.
Con el avance de Internet of Things (IoT), las tecnologías de navegación LiDAR y la adopción generalizada de 5G, las carretillas elevadoras están evolucionando gradualmente de la operación manual a la operación asistida y, en última instancia, al control totalmente autónomo. Como resultado, la transformación de las carretillas elevadoras convencionales en carretillas elevadoras no tripuladas y AGVs (Automated Guided Vehicles) se ha convertido en una tendencia inevitable de la industria. Esta rueda motriz vertical está desarrollada para acelerar la transición de las carretillas elevadoras AGV mediante un diseño ligero, una estructura compacta y una integración inteligente.
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Características

Diseño altamente integrado

El motor, la rueda motriz y el mecanismo de dirección están integrados en una sola unidad compacta, lo que reduce significativamente los requisitos de espacio del vehículo y simplifica la instalación y el mantenimiento.


Rendimiento excepcional para trabajo pesado

Mantiene un rendimiento estable de conducción y dirección incluso bajo condiciones de carga extrema, lo que la hace ideal para aplicaciones de manipulación de materiales pesados y AGVs tipo carretilla elevadora.


Potente arranque y capacidad de pendiente

La salida de alto par garantiza un arranque suave del vehículo con carga completa y proporciona una excelente capacidad de ascenso en superficies inclinadas.


Excelente compatibilidad del sistema

El diseño de amplio voltaje admite diversas tecnologías de baterías, incluidas LiFePO₄ (LFP), plomo-ácido y baterías de litio ternarias, lo que permite actualizaciones fáciles del vehículo y un rápido desarrollo de nuevos modelos.


Plataforma de producto modular

Se puede adaptar rápidamente una amplia gama de capacidades de carga, tamaños de rueda y configuraciones de potencia, lo que ayuda a los fabricantes de vehículos a acortar los ciclos de desarrollo y reducir el inventario de repuestos.


Rendimiento dinámico orientado a la seguridad

Optimizada para operaciones a baja y media velocidad y construida con una estructura de alta rigidez, lo que garantiza una excelente maniobrabilidad durante operaciones con carga pesada, aceleración/desaceleración rápida y frenado de emergencia.

Especificaciones

Hoja 1


Serie PVPV15PV15-XPV19PV23PV23CPV25PV25CPV31PV34PV38PV40PV45
Sección de desplazamientoCapacidad de carga (kg)350450600120012001600150024003100500042001700/3000
Tensión nominal (V)4848484848484848483804848
Potencia nominal (W)200-400400-750-1000750-10001570-200-26001570-200-26002000-2600-30002000-2600-30003000-60005000-100005000-100003000-80005000-12000
Velocidad nominal (rpm)30003000300030003000300030003000300010001400-17441500-5000
Relación de engranaje de la rueda motriz (i)20.25162022/27.842221.321.13/21.314.49/22.7822.3216.4321.1321.87
Velocidad de desplazamiento (m/min)0-690-880-890-980-980-1310-1530-2010-2170-720-1050-194
Tensión de freno (V)242424242424/4824/482424/482424/4824
Sección de direcciónTensión nominal (V)4848484848484848483804848
Potencia nominal (W)200-400200-400200400400400-750200-40075010003000600-18001570
Velocidad nominal (rpm)300030003000300030002560-32003000-32003000300030001500-34803000
Velocidad máxima de giro (°/s)102.27102.27195.659090100.42100.4298.257586.547583.95
Relación total de la caja de dirección (i)40*4.440×4.420×4.640×4.525×825×825×840×4.5840×640×5.240×6.27340×5.36