Motor de articulación robótica sin marco armónico planetario
Motor de articulación armónico
Los motores de articulación con harmonic drive de HONPINE se caracterizan por su alta precisión, alto par y gran diámetro de núcleo hueco, ofreciendo a menudo soluciones para aplicaciones en espacios confinados. Se admite la personalización, y estos motores se utilizan con frecuencia en el campo de la robótica especializada.
![Rueda direccional vertical exterior con rotación de 360°]( "Rueda direccional vertical exterior con rotación de 360°")
Rueda direccional vertical exterior con rotación de 360°La rueda direccional vertical está diseñada para aplicaciones exteriores, ofreciendo una excelente capacidad de cruce de agua, así como un fuerte rendimiento de escalada y superación de obstáculos. El término rueda direccional vertical se refiere a una estructura en la que el motor está montado verticalmente sobre la rueda motriz. Cuando se integra con un controlador de accionamiento, una plataforma móvil equipada con una sola rueda direccional puede realizar funciones de arranque/parada, movimiento hacia adelante y hacia atrás, y dirección. Cuando se configuran dos o más ruedas direccionales, el sistema permite rotación de radio cero, movimiento lateral, rotación omnidireccional de 360°, desplazamiento recto, movimiento lateral, movimiento diagonal y trayectorias curvas, lo que permite un movimiento libre en cualquier dirección en un plano bidimensional.Detalles![Motor Mecatrónico de Rueda con Accionamiento Horizontal]( "Motor Mecatrónico de Rueda con Accionamiento Horizontal")
Motor Mecatrónico de Rueda con Accionamiento HorizontalUna rueda de accionamiento horizontal es un producto integrado mecatrónico en el que el motor de tracción está montado horizontalmente en la rueda motriz. Integra el motor de tracción con una unidad de retroalimentación de velocidad, un mecanismo de transmisión de reducción, un sistema de frenado, una estructura de montaje y soporte, y una rueda recubierta de caucho. Presenta una altura de instalación baja, alta precisión, diseño ligero, alta capacidad de carga, alto par, alta velocidad, rendimiento confiable, larga vida útil, fácil instalación y mantenimiento conveniente.Detalles![Rueda direccional de accionamiento horizontal AGV con rotación de 360°]( "Rueda direccional de accionamiento horizontal AGV con rotación de 360°")
Rueda direccional de accionamiento horizontal AGV con rotación de 360°La rueda direccional de accionamiento horizontal AGV presenta un diseño integrado que combina un motor de dirección, mecanismo de transmisión de reducción, unidad de retroalimentación de posición, dispositivo de límite y mecanismo giratorio en un único módulo compacto.
Cuando se equipa con un controlador de accionamiento, una plataforma móvil configurada con una sola rueda direccional puede realizar funciones de arranque/parada, movimiento hacia adelante y hacia atrás, y dirección.
Cuando se utilizan dos o más ruedas direccionales, el sistema permite rotación de radio cero, movimiento lateral, rotación omnidireccional de 360°, desplazamiento en línea recta, movimiento lateral, movimiento diagonal y trayectorias curvas, lo que permite el movimiento libre en cualquier dirección en un plano bidimensional.Detalles![Motor de buje servo integrado para robots AGV]( "Motor de buje servo integrado para robots AGV")
Motor de buje servo integrado para robots AGVEl motor de buje servo integrado está diseñado para robots de servicio, AGV de logística de almacén y sistemas médicos compactos. Con una arquitectura totalmente integrada de accionamiento y buje, simplifica significativamente la instalación y el diseño del sistema. Con una clasificación de protección IP67, el motor ofrece un rendimiento confiable incluso en entornos exigentes o adversos. Proporciona un alto par de salida y una excelente capacidad de sobrecarga, garantizando una potencia fuerte y constante para tareas pesadas, pendientes y operación continua. Su suave rendimiento a baja velocidad y su control preciso lo convierten en una solución de propulsión ideal para robots que realizan aplicaciones de limpieza, desinfección, inspección, entrega y guiado.Detalles![Módulo de dirección de cuatro ruedas para robots humanoides de alta eficiencia]( "Módulo de dirección de cuatro ruedas para robots humanoides de alta eficiencia")
Módulo de dirección de cuatro ruedas para robots humanoides de alta eficienciaA medida que los escenarios de aplicación para robots humanoides de uso general (incluidos los robots humanoides con ruedas) continúan expandiéndose, se están planteando mayores demandas en cuanto a la flexibilidad de la movilidad de los robots. Los chasis de robots tradicionales con tracción diferencial no pueden lograr movimiento lateral en el lugar, sufren limitaciones en el radio de giro y operan con menor eficiencia debido a la falta de capacidades de movimiento omnidireccional.
Para abordar estos desafíos, HONPINE ha lanzado las series iGMH e iGML de módulos de dirección y tracción con ruedas direccionales. Estos módulos integran altamente componentes clave, incluidos el servodriver, el servomotor, el codificador y la rueda, mejorando enormemente la utilización del espacio dentro del chasis del robot.Detalles![Motor de rueda servo AGV AMR Hub]( "Motor de rueda servo AGV AMR Hub")
Motor de rueda servo AGV AMR HubEl motor de rueda AGV (también conocido como motor servo Hub) es un sistema de accionamiento electromecánico altamente integrado que combina componentes clave, incluido el mecanismo de engranajes planetarios, motor servo, freno, codificador, controlador de accionamiento y conjunto de ruedas en una unidad compacta. Este módulo adopta un diseño de motor de par sin marco para accionar directamente el movimiento de la rueda, reemplazando la solución tradicional separada de "motor + reductor + rueda", y posee capacidades de control de movimiento de alta precisión. Se aplica principalmente en AGV (Vehículos de Guiado Automatizado), AMR (Robots Móviles Autónomos) y equipos de automatización industrial, satisfaciendo las demandas de manejo eficiente de materiales en campos como logística de almacenamiento y fabricación inteligente. Los motores hub demuestran ventajas significativas en mejorar la eficiencia del equipo, reducir costos integrales y adaptarse a escenarios complejos.Detalles
Motor de articulación planetario
El motor de articulación planetario también es un componente central de los sistemas de potencia robóticos. En comparación con los módulos de articulación armónicos, presenta una relación de reducción menor, mayor velocidad de salida y mayor rigidez, aunque con una precisión de salida general ligeramente inferior. Gracias a componentes altamente integrados, incluidos reductores planetarios, motores de par sin marco, frenos, codificadores y controladores, su tamaño y peso están significativamente optimizados, lo que permite un control preciso del movimiento de la articulación. Esto se traduce en mayor par, dimensiones más compactas y menor peso. Los motores de articulación planetarios suelen admitir un amplio rango de voltaje, adaptándose a baja tensión de CC 24V~48V. También ofrecemos soluciones personalizadas basadas en los requisitos individuales del cliente.
![Actuador de articulación planetaria para robots de gran hueco con doble codificador de alta precisión EtherCAT CAN]( "Actuador de articulación planetaria para robots de gran hueco con doble codificador de alta precisión EtherCAT CAN")
Actuador de articulación planetaria para robots de gran hueco con doble codificador de alta precisión EtherCAT CANPara satisfacer las diferentes demandas del mercado en actuadores de articulación armónicos y planetarios, HONPINE presenta su nuevo producto 2026: el actuador planetario de articulación robotizada de gran hueco.
El módulo de articulación planetaria integra un reductor planetario de alta eficiencia, un accionamiento de precisión y codificadores duales de alta precisión de 24 bits, además de adoptar un diseño de eje hueco extragrande y soportar los protocolos de comunicación CAN y EtherCAT.
Proporciona una solución de accionamiento ideal para robots humanoides, robots industriales, robots colaborativos y equipos de automatización industrial.Detalles![Módulo de articulación planetaria compacto, ligero y resistente a impactos de alta velocidad]( "Módulo de articulación planetaria compacto, ligero y resistente a impactos de alta velocidad")
Módulo de articulación planetaria compacto, ligero y resistente a impactos de alta velocidadEl Módulo de Articulación Planetario Estándar es un componente central de los sistemas de potencia robóticos. Mediante un diseño altamente integrado que combina un reductor planetario, un motor de par sin marco, un freno, un codificador y un controlador, logra una optimización significativa en volumen y peso, permitiendo un control de movimiento preciso de la articulación. Esto resulta en un mayor par, un tamaño más pequeño y un peso más ligero. En comparación con los módulos de articulación armónicos, el módulo de articulación planetario presenta una relación de reducción más pequeña, una velocidad de salida más alta y una mayor densidad de par, lo que lo hace más adecuado para aplicaciones de carga media a baja. También ofrecemos servicios de personalización adaptados a los requisitos específicos de los clientes.
Con ventajas centrales como alto rendimiento en velocidad, resistencia a impactos y diseño compacto y liviano, el Módulo de Articulación Planetario Estándar se ha convertido en la solución preferida para accionamientos de alta carga en robots humanoides, robots especializados, AGV de logística y automatización industrial, impulsando avances en el rendimiento robótico y escenarios de aplicación más amplios.Detalles
Motor de par sin marco
El motor de par sin marco, un tipo especializado de motor síncrono de imanes permanentes (PMSM), consta de dos componentes principales: el rotor y el estator, eliminando al mismo tiempo estructuras tradicionales del motor como carcasas, rodamientos y ejes. Diseñado para integrarse directamente en el sistema mecánico del cliente, requiere que el usuario final proporcione rodamientos de soporte y carcasas. Esta filosofía de diseño ofrece mayor flexibilidad, dimensiones más compactas y un rendimiento superior, lo que lo hace ideal para aplicaciones con exigencias estrictas de espacio, peso y capacidades dinámicas. Destaca en escenarios de alta precisión y alta respuesta dinámica, incluidos el accionamiento de articulaciones de robots humanoides, mesas rotativas de precisión, equipos médicos y sistemas de automatización industrial.Los motores de par sin marco se subdividen además en motores sin marco de rotor interno y motores sin marco de rotor externo, según su configuración estructural.
![FMK Motores de par sin carcasa altamente integrados para articulaciones de robots]( "FMK Motores de par sin carcasa altamente integrados para articulaciones de robots")
FMK Motores de par sin carcasa altamente integrados para articulaciones de robotsLos motores de par sin carcasa, a diferencia de los servomotores tradicionales, constan únicamente de componentes de estator y rotor. En comparación con los motores con carcasa, los motores sin carcasa ofrecen una configuración flexible y una instalación sencilla. Teniendo en cuenta la creciente tendencia de los sistemas de accionamiento altamente integrados, los motores sin carcasa satisfacen mejor las expectativas de los ingenieros. Los ingenieros ya no necesitan considerar las interfaces del motor en el diseño del sistema, lo que permite reducir al máximo el espacio ocupado por la unidad de salida de potencia en el sistema de accionamiento, logrando una mayor integración del sistema. Los motores de par sin carcasa FMK de HONPINE ahora se utilizan ampliamente en las articulaciones J1–J6 de robots colaborativos y de dos brazos, las articulaciones de marcha de robots cuadrúpedos y las articulaciones flexibles de robots humanoides.Detalles![Motor de par sin carcasa de rotor externo de alta densidad de par y respuesta dinámica]( "Motor de par sin carcasa de rotor externo de alta densidad de par y respuesta dinámica")
Motor de par sin carcasa de rotor externo de alta densidad de par y respuesta dinámicaEl motor de par sin carcasa de rotor externo es un tipo especializado de motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) compuesto por dos componentes principales: el rotor y el estator. A diferencia de los diseños tradicionales de rotor interno, este motor presenta un rotor montado externamente y un estator posicionado internamente. El diseño innovador elimina las carcasas, cojinetes y ejes tradicionales de los motores, conservando solo los conjuntos del rotor y el estator. El rotor, ubicado fuera del estator, integra imanes permanentes con la carcasa exterior y se incrusta directamente en la estructura de carga. El estator, posicionado internamente, contiene devanados de cobre y láminas, impulsando la rotación del rotor externo mediante fuerzas electromagnéticas. Este diseño combina el alto momento de inercia de la configuración de rotor externo con la compacidad de la estructura sin carcasa, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren salida de par alto a baja velocidad y disipación de calor eficiente, como equipos médicos, ventiladores industriales y sistemas industriales automatizados.Detalles![Motor de par sin carcasa de rotor interno compacto y ligero con alta densidad de potencia]( "Motor de par sin carcasa de rotor interno compacto y ligero con alta densidad de potencia")
Motor de par sin carcasa de rotor interno compacto y ligero con alta densidad de potenciaEl motor de par sin carcasa de rotor interno es un tipo especializado de motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) compuesto por dos componentes principales: el rotor y el estator. El rotor está posicionado internamente, mientras que el estator está montado externamente. Su diseño innovador elimina las carcasas, cojinetes y ejes tradicionales de los motores, conservando solo los conjuntos del rotor y el estator. El rotor generalmente adopta una estructura anular integrada con imanes permanentes, montada directamente en el eje de carga. El estator consta de devanados de cobre y láminas, generando fuerzas electromagnéticas para impulsar la rotación del rotor. Esta configuración logra la salida de par mediante una interacción eficiente del campo magnético, lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta precisión, como articulaciones robóticas y automatización industrial. Permite accionar cargas directamente, minimizando las pérdidas por transmisión mecánica.Detalles
Selección de actuador de articulación robótica con harmonic drive
Para satisfacer las diversas demandas del mercado, los motores de articulación robótica con harmonic drive de HONPINE se dividen actualmente en tres series principales: HPJM, TCHL y HAG.
Esta guía proporciona una visión general inicial para ayudarle a seleccionar el actuador más adecuado para su aplicación en función de factores como el control de costes, el plazo de entrega y los requisitos básicos de rendimiento.
Para una selección detallada y soporte técnico, no dude en ponerse en contacto con nosotros para seguir conversando.
Características clave
Esta serie lleva más de 5 años en el mercado y ofrece una solución de articulación para robots humanoides completamente desarrollada y madura. Integra un reductor armónico, controlador, codificador y motor de par sin marco. Hay disponibles opciones de doble codificador y freno. Admite protocolos de comunicación CAN (propietario), CANopen y EtherCAT.
Ventajas clave
Diseño altamente compacto, que permite más espacio para la integración del sistema bajo requisitos de rendimiento equivalentes
Grasa opcional para baja temperatura, adecuada para entornos severos de hasta -40°C
Plazo de entrega promedio ≤ 4 semanas, lo que garantiza una sólida capacidad de producción
Aplicaciones
Ideal para proyectos que requieren un rendimiento estable y fiable, entrega rápida por lotes u operación en entornos de baja temperatura.
Notas
Esta serie no fue diseñada originalmente con sensores de par ni impermeabilización. La personalización está disponible si se requieren estas funciones, pero debe preverse un coste adicional y un plazo de entrega más largo.
Características clave
Esta nueva serie, que se lanzará a finales de 2025, adopta un reductor armónico de desarrollo propio, lo que permite un mejor control de costes. Viene de serie con codificadores duales (absoluto de una vuelta, resolución de 23-bit) y admite protocolos de comunicación CAN FD y EtherCAT. Las funciones opcionales incluyen freno y sensor de par. El arnés terminal integrado admite el tendido de cables por eje hueco y la conexión en cascada de módulos.
Ventajas clave
Ventaja significativa en costes
Admite configuraciones de montaje frontal, lateral y trasero, ofreciendo una alta flexibilidad estructural
El diseño del arnés facilita una integración sencilla del sistema
Aplicaciones
Ideal para proyectos sensibles al coste con altos requisitos de flexibilidad de instalación.
Notas
Actualmente, solo está disponible una relación de transmisión de 101. Se espera que la gama completa de relaciones de transmisión se lance en junio de 2026. El plazo de entrega actual es de aproximadamente 6 semanas.
Características clave
Lanzada en 2026, esta nueva serie está equipada con la funcionalidad STO (Safe Torque Off) para cumplir requisitos de seguridad específicos. Adopta reductores armónicos de marcas nacionales líderes, lo que garantiza una alta fiabilidad del producto. Admite protocolos de comunicación CANopen y EtherCAT, con freno y sensor de par opcionales.
Ventajas clave
Cumple estándares de seguridad más altos
Excelente rendimiento y calidad fiable de los componentes centrales del reductor
Aplicaciones
Ideal para proyectos con requisitos de seguridad claros o donde la fiabilidad del reductor es una prioridad máxima.
Notas
Como serie de reciente lanzamiento, la capacidad de producción aún está aumentando. El plazo de entrega actual es de aproximadamente 8–10 semanas.
‹
›
Motor de articulación planetario - Preguntas frecuentes
Tendencias de la industria
- 00
0000-00
¿Qué es un actuador de articulación robótica?¿Cómo elegir el mejor actuador rotativo para articulaciones robóticas?![¿Qué es un actuador de articulación robótica?¿Cómo elegir el mejor actuador rotativo para articulaciones robóticas?]( "¿Qué es un actuador de articulación robótica?¿Cómo elegir el mejor actuador rotativo para articulaciones robóticas?")
- 00
0000-00
Reductores RV de alta precisión perfectamente adaptados para robots caminantes![Reductores RV de alta precisión perfectamente adaptados para robots caminantes]( "Reductores RV de alta precisión perfectamente adaptados para robots caminantes")
- 00
0000-00
¿Cómo seleccionar el nuevo actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG de HONPINE？![¿Cómo seleccionar el nuevo actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG de HONPINE？]( "¿Cómo seleccionar el nuevo actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG de HONPINE？")
- 00
0000-00
¿Cuáles son las 9 ventajas ocultas del motor de articulación robótica con accionamiento armónico HONPINE HAG?![¿Cuáles son las 9 ventajas ocultas del motor de articulación robótica con accionamiento armónico HONPINE HAG?]( "¿Cuáles son las 9 ventajas ocultas del motor de articulación robótica con accionamiento armónico HONPINE HAG?")
- 00
0000-00
¿Qué ventajas ofrece el nuevo actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG 2026 de HONPINE?![¿Qué ventajas ofrece el nuevo actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG 2026 de HONPINE?]( "¿Qué ventajas ofrece el nuevo actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG 2026 de HONPINE?")
