Motor de rueda con accionamiento servo para robot de almacén AGV AMR de fábrica inteligente

Motor de rueda con accionamiento servo para robot de almacén AGV AMR de fábrica inteligente

● Introducción

Esta serie de ruedas motrices es una solución de accionamiento integrada que combina un servomotor de alta precisión, un reductor planetario y una rueda motriz. Diseñada para AGV, AMR, robots inteligentes de almacén, sistemas automatizados de manipulación de materiales y aplicaciones de fábricas inteligentes, la estructura integrada simplifica la instalación mecánica al tiempo que proporciona una elevada fuerza de tracción, funcionamiento estable y control preciso del movimiento.
La serie cubre una amplia gama de requisitos de carga y funcionamiento, lo que la hace adecuada tanto para equipos móviles ligeros como pesados. Se pueden seleccionar diferentes configuraciones de accionamiento según el peso del vehículo, la velocidad de desplazamiento, los requisitos de carga y el espacio de instalación disponible. Con retroalimentación de encoder de alta resolución y un sistema de frenado fiable, estas ruedas motrices permiten un movimiento preciso, un funcionamiento estable y una parada segura en aplicaciones industriales exigentes.
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Características

Diseño de accionamiento integrado

Integra el servomotor, el reductor planetario y la rueda motriz en una unidad de accionamiento compacta, simplificando la integración mecánica y la instalación.

Amplio rango de aplicaciones

Hay disponibles múltiples configuraciones de accionamiento para diferentes tamaños de vehículos, requisitos de carga y condiciones de funcionamiento, desde equipos de manipulación de materiales hasta AGV de alta capacidad.

Alto par y capacidad de carga

La combinación de un servomotor de alto rendimiento y un sistema de reducción planetaria proporciona una fuerte tracción para la aceleración, el funcionamiento continuo y las superficies inclinadas.

Control preciso del movimiento

La retroalimentación de encoder de alta resolución permite un control preciso de la velocidad y la posición, favoreciendo una navegación AGV estable y precisa.

Frenado fiable

El sistema de frenado integrado ayuda a mantener la posición del vehículo durante las paradas, el funcionamiento en pendientes y otras condiciones de funcionamiento exigentes.

Instalación flexible

Hay disponibles configuraciones estándar y con soporte unilateral para adaptarse a diferentes estructuras de chasis y requisitos de instalación.


Especificaciones

Hoja 1

Tipo de tracciónTipoModeloTipo de motorPotencia nominal del motorTensión nominal del motorCorriente nominal del motorVelocidad nominal del motorPar nominal del motorRelación de transmisión de la rueda motrizDiámetro de la rueda motrizVelocidad de la rueda motrizPar nominal de la rueda motrizPar máximo de la rueda motrizCarga máxima de la rueda motrizPar de frenadoTipo de codificador del motorProtocolo de comunicación del codificadorRadio máximo de giro
Tracción105TYD105-SM06030BA-16Servo0.6kwDC 48V15.5A3000rpm1.91N·m16105mm62m/min26Nm52Nm300kg4NmIncrementalDiferencial184mm
125TYD125-SM04030BA-16Servo0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm74m/min17.3Nm34.6Nm350kg4NmIncrementalDiferencial159mm
TYD125-SM04030BA-24Servo0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm49m/min17.3Nm34.6Nm350kg4NmIncrementalDiferencial159mm
160TYD160-SM04030BA-20Servo0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm20160mm75m/min21.5Nm43Nm800kg6NmIncrementalDiferencial152mm
TYD160-SM04030BA-32Servo0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm32160mm47m/min34.5Nm69Nm800kg6NmIncrementalDiferencial152mm
TYD160-SM07530BA-Z-20Servo0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm20160mm75m/min41Nm82Nm800kg6NmIncrementalDiferencial200mm
TYD160-SM07530BA-Z-32Servo0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm32160mm47m/min65Nm130Nm800kg6NmIncrementalDiferencial200mm
TYD160-SM10030BA-Z-20Servo1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm20160mm75m/min54Nm108Nm800kg6NmIncrementalDiferencial226mm
TYD160-SM10030BA-Z-32Servo1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm32160mm47m/min87Nm174Nm800kg6NmIncrementalDiferencial226mm
180TYD180-SM15030BA-24Servo1.5KWDC 48V38A3000rpm5Nm24180mm70m/min97Nm194Nm1000kg8NmIncrementalDiferencial206mm
200TYD200-SM10025BA-32Servo1KWDC 48V27A2500rpm4Nm32200mm49m/min110Nm220Nm1500kg16NmIncrementalDiferencial195mm
TYD200-SM15030BA-32Servo1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24200mm78.5m/min97Nm194Nm1500kg16NmIncrementalDiferencial195mm
TYD200-SM30030BA-32Servo3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24200mm78.5m/min194Nm388Nm1500kg16NmIncrementalDiferencial212mm
210Soporte unilateralTYD210-SM07525BA-27Servo0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm27210mm73m/min55Nm110Nm800kg6NmIncrementalDiferencial140mm
220TYD220-SM30030BA-40Servo3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm40220mm51.8m/min323Nm646Nm2000kg16NmIncrementalDiferencial220mm
250TYD250-SM15030BA-24Servo1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24250mm98m/min97Nm194Nm1500kg16NmIncrementalDiferencial195mm
TYD250-SM30030BA-24Servo3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24250mm98m/min194Nm388Nm1500kg16NmIncrementalDiferencial212mm
250Soporte unilateralTYD250-SM15030BA-31.5Servo1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm31.5250mm75m/min128Nm256Nm1000kg16NmIncrementalDiferencial181mm
TYD250-SM30030BA-31.5Servo3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm31.5250mm75m/min254Nm508Nm1000kg16NmIncrementalDiferencial191mm
Serie 280TYD280-SM30020BA-40Servo3kwDC 48V66A2000rpm14.3Nm40280mm44m/min485Nm972Nm3000kg16NmIncrementalDiferencial248mm
TYD280-SM30030BA-40Servo3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm40280mm66m/min323Nm646Nm3000kg16NmIncrementalDiferencial220mm
Serie 300TYD300-SM30030BE-Z-60Servo3kwDC 48V68A3000rpm9.5Nm60300mm47m/min484.5Nm969Nm3000kg30NmIncrementalDiferencial327mm