Módulo de rueda motriz con dirección integrada TYD para AGV y AMR

Módulo de rueda motriz con dirección integrada TYD para AGV y AMR

● Introducción

El módulo de rueda directriz motriz TYD de HONPINE integra el motor de tracción, la caja de cambios, el mecanismo de dirección y la rueda en un único conjunto compacto. La rueda puede girar para la tracción y desplazarse hacia adelante o hacia atrás, mientras que todo el módulo de rueda puede rotar para controlar la dirección del vehículo.
Con una capacidad máxima de carga de hasta 15 toneladas por rueda, el módulo de rueda directriz TYD está diseñado para aplicaciones AGV y AMR de servicio pesado. Se encuentran disponibles diversas soluciones de absorción de impactos para satisfacer diferentes requisitos de vehículos.
El módulo puede personalizarse según los requisitos de la aplicación, incluidos el diámetro de la rueda, la relación de transmisión, la potencia del motor y otras especificaciones. Es especialmente adecuado para AGV de remolque de servicio pesado y AGV tipo carretilla elevadora.
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Características

1. Diseño altamente integrado

El motor de tracción del AGV, el motor de dirección, la caja de cambios, el freno y el codificador están altamente integrados en un único módulo de rueda directriz. Esta estructura integrada reduce significativamente el espacio necesario dentro del chasis del AGV y simplifica la distribución del vehículo y el diseño mecánico.


2. Servomotor síncrono de imanes permanentes

El módulo de rueda directriz TYD está equipado de serie con un servomotor síncrono de imanes permanentes. El motor de dirección está disponible con un codificador incremental o un codificador absoluto multivuelta, lo que proporciona alta precisión de posicionamiento, alta resolución y respuesta rápida.

La interfaz del codificador está diseñada para una integración sencilla y una amplia compatibilidad con diferentes sistemas de control de AGV.


3. Amplio rango de carga y alta personalización

El módulo de rueda directriz motriz TYD admite una amplia gama de capacidades de carga y puede personalizarse para diferentes aplicaciones de AGV industriales de servicio pesado.

También se encuentran disponibles configuraciones a prueba de explosiones para AGV que operan en entornos industriales peligrosos.


4. Opciones de ruedas directrices a prueba de explosiones

HONPINE puede proporcionar módulos de rueda directriz a prueba de explosiones personalizados con certificaciones y configuraciones como Ex db IIC T4 Gb y Ex db IIC T5 Gb, según la aplicación y las especificaciones de protección contra explosiones requeridas.

La serie TYD proporciona una solución integrada para AGV de servicio pesado, AMR, vehículos de remolque, AGV tipo carretilla elevadora y otros robots móviles industriales, combinando tracción, dirección, frenado y retroalimentación de posición en un módulo de rueda compacto.


Especificaciones

Hoja 1

Las especificaciones del producto para el modelo estándar se están actualizando actualmente; póngase en contacto con nosotros para recibir asesoramiento profesional sobre personalización.