Módulo integrado de rueda motriz orientable simple TYD para AGV y AMR
● Introducción
Con una capacidad de carga máxima de hasta 15 toneladas por rueda, el módulo de rueda direccional TYD está diseñado para aplicaciones de AGV y AMR de servicio pesado. Hay disponibles distintas soluciones de amortiguación para satisfacer los requisitos de diferentes vehículos.
El módulo se puede personalizar según los requisitos de la aplicación, incluidos el diámetro de la rueda, la relación de transmisión, la potencia del motor y otras especificaciones. Es especialmente adecuado para AGV de remolque de servicio pesado y AGV tipo carretilla elevadora.
Características
1. Diseño altamente integrado
El motor de tracción del AGV, el motor de dirección, la caja de engranajes, el freno y el encoder están altamente integrados en un único módulo de rueda direccional. Esta estructura integrada reduce considerablemente el espacio necesario dentro del chasis del AGV y simplifica la disposición del vehículo y el diseño mecánico.
2. Servomotor síncrono de imanes permanentes
El módulo de rueda direccional TYD viene equipado de serie con un servomotor síncrono de imanes permanentes. El motor de dirección está disponible con encoder incremental o encoder absoluto multivuelta, lo que proporciona una alta precisión de posicionamiento, alta resolución y respuesta rápida.
La interfaz del encoder está diseñada para facilitar la integración y ofrecer una amplia compatibilidad con distintos sistemas de control de AGV.
3. Amplio rango de carga y alta capacidad de personalización
El módulo de rueda motriz y direccional TYD admite una amplia gama de capacidades de carga y se puede personalizar para distintas aplicaciones industriales de AGV de servicio pesado.
También hay disponibles configuraciones a prueba de explosiones para AGV que operan en entornos industriales peligrosos.
4. Opciones de ruedas direccionales a prueba de explosiones
HONPINE puede suministrar módulos de rueda direccional a prueba de explosiones personalizados, con certificaciones y configuraciones como Ex db IIC T4 Gb y Ex db IIC T5 Gb, según la aplicación y las especificaciones de protección contra explosiones requeridas.
La serie TYD ofrece una solución integrada para AGV de servicio pesado, AMR, vehículos de remolque, AGV tipo carretilla elevadora y otros robots móviles industriales, que combina tracción, dirección, frenado y retroalimentación de posición en un módulo de rueda compacto.
Especificaciones
Hoja 1
