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Reductor armónico micro para manos de robots humanoides

Reductor armónico micro para manos de robots humanoides

  • Reductor armónico micro para manos de robots humanoides
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● Introducción

Las manos robóticas humanoides requieren movimientos muy flexibles y precisos, al tiempo que mantienen una estructura compacta y ligera. También necesitan un bajo nivel de ruido operativo, una alta densidad de par y fiabilidad a largo plazo. Teniendo en cuenta estos requisitos, el reductor armónico Micro CSF de HONPINE es una solución de transmisión ideal para manos robóticas humanoides y dedos robóticos dexterous.
Diseño compacto: la estructura pequeña y ligera facilita su integración en el espacio limitado de las manos robóticas humanoides y las articulaciones de los dedos.
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Características

● Alta repetibilidad:La alta precisión y repetibilidad de transmisión permiten realizar tareas delicadas de agarre, posicionamiento y manipulación.

● Alta densidad de par:El reductor armónico proporciona una salida de par elevada en un conjunto compacto, lo que ayuda a aumentar la capacidad de par de cada articulación de los dedos.

● Respuesta rápida:La estructura de transmisión de baja inercia permite responder rápidamente a las órdenes de movimiento, por lo que resulta adecuada para movimientos rápidos y precisos de los dedos.

● Bajo desgaste y larga vida útil:El diseño de transmisión armónica de bajo desgaste permite un funcionamiento estable y un uso prolongado, por lo que resulta adecuado para manos robóticas humanoides que requieren movimientos fiables y repetitivos.

Especificaciones

Hoja 1

MétricaReductor armónico microAccionamiento miniatura por husilloGanador
Precisión de transmisión≤0,1 segundos de arco (repetibilidad)≤0,05 mm (lineal)Harmonic Drive
Densidad de par150–200 N·m/kg30–50 N·m/kgHarmonic Drive
CompacidadPuede integrarse en las articulaciones de los dedos con un diámetro aproximado de 15 mmRequiere componentes de guiado adicionales y más espacio de instalaciónHarmonic Drive
Velocidad de respuestaRespuesta dinámica de nivel milisegundo, aproximadamente 10 msAproximadamente 50 ms debido a la fricción y al retardo mecánicoHarmonic Drive
Vida útil (carga completa)Hasta 500.000 ciclos, sin mantenimientoAproximadamente 200.000 ciclos, con lubricación periódica necesariaHarmonic Drive
RetroaccionabilidadHolgura prácticamente nula y alta sensibilidad para el control de fuerzaHolgura mecánica de aproximadamente 0,1–0,3 mmHarmonic Drive
Relación coste-rendimientoEn la producción en serie, el coste puede ser comparable al de un accionamiento miniatura por husillo, ofreciendo un valor global competitivo—Comparable / Ventaja de Harmonic Drive