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HONPINE HONPINE Precision > Motor de articulación robótica > Motor de par sin marco > Motor de par sin carcasa HONPINE JMF-4 de densidad de par ultraalta

Motor de par sin carcasa HONPINE JMF-4 de densidad de par ultraalta

● Introducción

El motor de par sin carcasa HONPINE JMF-4 aprovecha las ventajas de bajo par de cogging del motor de segunda generación, a la vez que mantiene la estabilidad del movimiento y la precisión del control. Ofrece un aumento del 30 % en la densidad de par, un mejor rendimiento térmico y una mayor consistencia de fabricación para una producción en serie fiable.

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Características

30 % más densidad de par

Gracias a un innovador proceso de ensamblaje del estator sin soldadura, el JMF-4 mejora significativamente el aprovechamiento del espacio interno. Proporciona un mayor par de salida con el mismo volumen de motor, ofreciendo mayores reservas de potencia para módulos integrados de articulación robótica.

10 % mejor rendimiento térmico

La cuidadosa selección de materiales magnéticos de alto rendimiento, combinada con un diseño optimizado del circuito magnético, mejora la eficiencia de transferencia de calor. El motor es más adecuado para un funcionamiento prolongado y de alta frecuencia, lo que ayuda a reducir la acumulación de calor y a mantener un rendimiento estable.

Procesos clave de fabricación totalmente automatizados

Los procesos de fabricación críticos están automatizados para garantizar una capacidad de producción constante y tolerancias dimensionales estrictamente controladas. La alta uniformidad de los productos y las tasas de rendimiento ayudan a reducir los riesgos de selección y aplicación para los clientes.

Gama completa de tamaños y opciones de personalización

La serie JMF-4 abarca una gama completa de modelos con diámetros exteriores de 38 mm a 140 mm. También hay soluciones personalizadas disponibles para satisfacer las limitaciones específicas de espacio de instalación y los requisitos de par de distintas aplicaciones, ofreciendo una mayor flexibilidad de integración.

Especificaciones

Hoja 1

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Modelo	Unidad	JMF4-04310AL	JMF4-04310BL	JMF4-04310CL	JMF4-04320AL	JMF4-04320BL	JMF4-04320CL
Tensión nominal (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Velocidad nominal (n)	rpm	8000	5000	3000	5500	3600	2200
Par nominal (TN)	Nm	0.25	0.25	0.25	0.5	0.5	0.51
Potencia nominal (PN)	W	209	133	79	280	187	118
Corriente nominal (I)	A	5	4	2	7	5	4
Velocidad máxima	rpm	8000	5000	3000	5500	3600	2200
Par máximo (Tpeak)	Nm	0.77	0.77	0.77	1.54	1.54	1.54
Potencia máxima (Ppeak)	W	413	222	104	530	309	156
Corriente máxima (Ipeak)	A	16.2	11	7.2	22	16.2	11
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)	uH	90.1/82.7	193/178	436/400	96.9/89	180/165	388/356
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)	V/krpm	3.35	4.92	7.38	4.92	6.71	9.84
Constante de par (Kt)	mNm/A	55.5	81.4	122	81.4	111	163
Resistencia de línea (R)	Ohm	0.68	1.39	3.18	0.56	1.02	2.11
Inercia del rotor	10^2 kg*cm^2	4.5	4.5	4.5	7.8	7.8	7.8
Número de polos (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Longitud del núcleo del estator (A)	mm	10	10	10	20	20	20
Longitud del núcleo del rotor (B)	mm	14	14	14	24	24	24
Longitud del estator (C)	mm	17.5	17.5	17.5	27.5	27.5	27.5
Peso	g	80	80	80	135	135	135

Hoja 2

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Modelo	Unidad	JMF4-05008AL	JMF4-05008BL	JMF4-05008CL	JMF4-05013AL	JMF4-05013BL	JMF4-05013CL
Tensión nominal (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Velocidad nominal (nN)	rpm	8000	5000	3000	4800	3000	2400
Par nominal (TN)	Nm	0.32	0.32	0.32	0.52	0.52	0.52
Potencia nominal (PN)	W	270	168	101	260	163	131
Corriente nominal (I)	A	7	4	3	7	4	4
Velocidad máxima	rpm	8000	5000	3000	4800	3000	2400
Par máximo (Tpeak)	Nm	0.97	0.97	0.97	1.58	1.58	1.58
Potencia máxima (Ppeak)	W	540	274	135	473	228	181
Corriente máxima (Ipeak)	A	21	13.5	9.3	21	13.5	12
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)	uH	78/73.7	187/177	398/376	127/120	304/287	385/364
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)	V/krpm	3.31	5.13	7.48	5.38	8.34	9.38
Constante de par (Kt)	mNm/A	54.8	84.9	124	89.1	138	155
Resistencia de línea (R)	Ohm	0.483	1.09	2.39	0.61	1.38	1.77
Inercia del rotor	10^2 kg*cm^2	7.7	7.7	7.7	11	11	11
Número de polos (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Longitud del núcleo del estator (A)	mm	8	8	8	13	13	13
Longitud del núcleo del rotor (B)	mm	13	13	13	18	18	18
Longitud del estator (C)	mm	16.5	16.5	16.5	21.5	21.5	21.5
Peso	g	97	97	97	135	135	135

Hoja 3

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Modelo	Unidad	JMF4-06008AL	JMF4-06008BL	JMF4-06008CL	JMF4-06013AL	JMF4-06013BL	JMF4-06013CL
Tensión nominal (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Velocidad nominal (n)	rpm	8000	5000	3000	4800	3000	1700
Par nominal (TN)	Nm	0.49	0.5	0.51	0.81	0.8	0.83
Potencia nominal (PN)	W	420	261	160	410	252	148
Corriente nominal (I)	A	10	6	4	10	6	4
Velocidad máxima	rpm	8000	5000	3000	4800	3000	1700
Par máximo (Tpeak)	Nm	1.56	1.56	1.56	2.5	2.5	2.5
Potencia máxima (Ppeak)	W	850	465	239	790	405	200
Corriente máxima (Ipeak)	A	33	21	14.8	33	21	14.8
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)	uH	58.9/53.5	136/123	311/282	95.7/87	220/201	505/459
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)	V/krpm	3.47	5.27	7.98	5.64	8.57	13
Constante de par (Kt)	mNm/A	57.5	87.2	132	93.4	142	214
Resistencia de línea (R)	Ohm	0.263	0.438	1.27	0.326	0.73	1.59
Inercia del rotor	10^2 kg*cm^2	8	8	8	12	12	12
Número de polos (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Longitud del núcleo del estator (A)	mm	8	8	8	13	13	13
Longitud del núcleo del rotor (B)	mm	13	13	13	18	18	18
Longitud del estator (C)	mm	17.1	17.1	17.1	22.1	22.1	22.1
Peso	g	140	140	140	195	195	195

Hoja 4

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Modelo	Unidad	JMF4-06026AL	JMF4-06026BL	JMF4-06026CL
Tensión nominal (UN)	VDC	48	48	48
Velocidad nominal (nN)	rpm	3000	2200	1400
Par nominal (TN)	Nm	1.53	1.53	1.51
Potencia nominal (PN)	W	480	350	222
Corriente nominal (I)	A	11	9	6
Velocidad máxima	rpm	3000	2200	1400
Par máximo (Tpeak)	Nm	5	5	5
Potencia máxima (Ppeak)	W	880	610	291
Corriente máxima (Ipeak)	A	40	33	21
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)	uH	127/116	191/174	440/401
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)	V/krpm	9.2	11.3	17.1
Constante de par (Kt)	mNm/A	152	187	284
Resistencia de línea (R)	Ohm	0.316	0.49	1.11
Inercia del rotor	10^2 kg*cm^2	26	26	26
Número de polos (2P)	/	20	20	20
Longitud del núcleo del estator (A)	mm	26	26	26
Longitud del núcleo del rotor (B)	mm	31	31	31
Longitud del estator (C)	mm	35.1	35.1	35.1
Peso	g	345	345	345

Hoja 5

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Modelo	Unidad	JMF4-07010AL	JMF4-07010BL	JMF4-07010CL	JMF4-07018AL	JMF4-07018BL	JMF4-07018CL
Tensión nominal (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Velocidad nominal (n)	rpm	8000	5000	3000	4500	2700	1600
Par nominal (TN)	Nm	0.83	0.84	0.86	1.5	1.53	1.55
Potencia nominal (PN)	W	700	440	270	710	430	260
Corriente nominal (IN)	A	17	11	7	17	11	7
Velocidad máxima	rpm	8000	5000	3000	4500	2700	1600
Par máximo (Tpeak)	Nm	2.5	2.5	2.5	4.5	4.5	4.5
Potencia máxima (Ppeak)	W	1540	880	460	1490	790	384
Corriente máxima (Ipeak)	A	56	35	23	56	35	23
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)	uH	37.5/34	93.5/84.8	230/208	67.6/61.2	168/153	414/375
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)	V/krpm	3.34	5.28	8.27	6.02	9.5	14.9
Constante de par (Kt)	mNm/A	55.3	87.3	137	99.6	157	246
Resistencia de línea (R)	Ohm	0.099	0.239	0.57	0.13	0.318	0.77
Inercia del rotor	10^2 kg*cm^2	31	31	31	44	44	44
Número de polos (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Longitud del núcleo del estator (A)	mm	10	10	10	18	18	18
Longitud del núcleo del rotor (B)	mm	16	16	16	23	23	23
Longitud del estator (C)	mm	21.2	21.2	21.2	29.2	29.2	29.2
Peso	g	225	225	225	345	345	345

Hoja 6

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Modelo	Unidad	JMF4-07608AL	JMF4-07608BL	JMF4-07608CL	JMF4-07613AL	JMF4-07613BL	JMF4-07613CL
Tensión nominal (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Velocidad nominal (nN)	rpm	8000	5000	3000	5000	3000	1800
Par nominal (TN)	Nm	0.82	0.82	0.82	1.34	1.34	1.34
Potencia nominal (PN)	W	690	430	259	700	420	252
Corriente nominal (I)	A	17	11	7	17	11	7
Velocidad máxima	rpm	8000	5000	3000	5000	3000	1800
Par máximo (Tpeak)	Nm	2.5	2.5	2.5	4	4	4
Potencia máxima (Ppeak)	W	1450	840	435	1430	790	385
Corriente máxima (Ipeak)	A	55	35.5	22.8	55	35.5	22.8
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)	uH	40/37	95.7/88.2	232/214	65.1/60	155/143	378/348
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)	V/krpm	3.4	5.25	8.19	5.52	8.54	13.3
Constante de par (Kt)	mNm/A	56.2	86.9	135	91.4	141	220
Resistencia de línea (R)	Ohm	0.108	0.256	0.61	0.13	0.312	0.75
Inercia del rotor	10^2 kg*cm^2	45	45	45	59	59	59
Número de polos (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Longitud del núcleo del estator (A)	mm	8	8	8	13	13	13
Longitud del núcleo del rotor (B)	mm	15	15	15	20	20	20
Longitud del estator (C)	mm	20.1	20.1	20.1	25.1	25.1	25.1
Peso	g	210	210	210	305	305	305

Hoja 7

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Modelo	Unidad	JMF4-07626AL	JMF4-07626BL	JMF4-07626CL
Tensión nominal (UN)	VDC	48	48	48
Velocidad nominal (nN)	rpm	4000	2400	1400
Par nominal (TN)	Nm	2.54	2.62	2.59
Potencia nominal (PN)	W	1060	660	380
Corriente nominal (I)	A	24	16	10
Velocidad máxima	rpm	4000	2400	1400
Par máximo (Tpeak)	Nm	8	8	8
Potencia máxima (Ppeak)	W	2350	1270	630
Corriente máxima (Ipeak)	A	86	55	35.5
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)	uH	52.6/48.6	130/120	311/287
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)	V/krpm	7.03	11.1	17.1
Constante de par (Kt)	mNm/A	116	183	282
Resistencia de línea (R)	Ohm	0.077	0.189	0.459
Inercia del rotor	10^2 kg*cm^2	97	97	97
Número de polos (2P)	/	20	20	20
Longitud del núcleo del estator (A)	mm	26	26	26
Longitud del núcleo del rotor (B)	mm	33	33	33
Longitud del estator (C)	mm	38.1	38.1	38.1
Peso	g	560	560	560

Hoja 8

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Modelo	Unidad	JMF4-08508AL	JMF4-08508BL	JMF4-08508CL	JMF4-08513AL	JMF4-08513BL	JMF4-08513CL
Tensión nominal (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Velocidad nominal (n)	rpm	6500	4000	2500	4000	2400	1500
Par nominal (TN)	Nm	1.1	1.06	1.1	1.78	1.73	1.79
Potencia nominal (PN)	W	740	440	288	750	440	281
Corriente nominal (I)	A	18	11	8	18	11	8
Velocidad máxima	rpm	6500	4000	2500	4000	2400	1500
Par máximo (Tpeak)	Nm	3.3	3.3	3.3	5.3	5.3	5.3
Potencia máxima (Ppeak)	W	1530	840	472	1490	790	423
Corriente máxima (Ipeak)	A	58.8	36	25.5	58.8	36	25.5
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)	uH	45.8/43.2	115/109	250/235	74.5/70.3	186/176	406/382
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)	V/krpm	4.24	6.71	9.89	6.89	10.9	16.1
Constante de par (Kt)	mNm/A	70.1	111	164	114	180	266
Resistencia de línea (R)	Ohm	0.109	0.267	0.57	0.131	0.323	0.69
Inercia del rotor	10^2 kg*cm^2	76	76	76	97	97	97
Número de polos (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Longitud del núcleo del estator (A)	mm	8	8	8	13	13	13
Longitud del núcleo del rotor (B)	mm	15	15	15	19	19	19
Longitud del estator (C)	mm	21	21	21	26	26	26
Peso	g	305	305	305	410	410	410

Hoja 9

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Modelo	Unidad	JMF4-08526AL	JMF4-08526BL	JMF4-08526CL
Tensión nominal (UN)	VDC	48	48	48
Velocidad nominal (nN)	rpm	3200	2000	1100
Par nominal (TN)	Nm	3.3	3.5	3.3
Potencia nominal (PN)	W	1100	730	420
Corriente nominal (I)	A	26	17	10
Velocidad máxima	rpm	3200	2000	1100
Par máximo (Tpeak)	Nm	10.5	10.5	10.5
Potencia máxima (Ppeak)	W	2490	1330	630
Corriente máxima (Ipeak)	A	90	58.8	36
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)	uH	56.6/53.8	149/141	373/353
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)	V/krpm	8.61	13.8	21.8
Constante de par (Kt)	mNm/A	142	228	361
Resistencia de línea (R)	Ohm	0.078	0.188	0.468
Inercia del rotor	10^2 kg*cm^2	163	163	163
Número de polos (2P)	/	20	20	20
Longitud del núcleo del estator (A)	mm	26	26	26
Longitud del núcleo del rotor (B)	mm	32	32	32
Longitud del estator (C)	mm	39	39	39
Peso	g	700	700	700

Hoja 10

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Hoja 11

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Hoja 12

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Hoja 13

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Hoja 14

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Hoja 15

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Hoja 16

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