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Motor de par sin carcasa JMF2 de alta densidad de par

Motor de par sin carcasa JMF2 de alta densidad de par

  • Motor de par sin carcasa JMF2 de alta densidad de par

● Introducción

El JMF2 es un motor de par sin bastidor desarrollado y fabricado de forma independiente por HONPINE. Está compuesto por varios componentes clave, entre ellos un núcleo de rotor, imanes permanentes, recubrimiento del estator, núcleo del estator, bobinas de devanado y cables de alimentación.
Fabricado con materiales magnéticos de alto rendimiento cuidadosamente seleccionados, el motor incorpora un diseño optimizado del circuito magnético y el proceso de ensamblaje del estator sin soldadura patentado por HONPINE. Estas tecnologías permiten al JMF2 ofrecer una alta densidad de par, una baja generación de calor y un rizado mínimo del par de cogging.
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Características

Rendimiento excelente

Proporciona un par máximo de hasta 3 veces el par nominal y mantiene una buena linealidad del par en condiciones máximas de funcionamiento.

Funcionamiento fiable

Diseñado para garantizar un funcionamiento estable y prolongado en condiciones nominales.

Bajo rizado del par de cogging

Ofrece un excelente rendimiento en cuanto al par de cogging, con un rizado de tan solo el 0,3 % en determinados modelos, lo que satisface los requisitos de las aplicaciones de control de movimiento de precisión.

Amplia gama de tamaños

La serie de productos abarca diámetros exteriores de 14 mm a 115 mm y se adapta a una amplia gama de aplicaciones robóticas.

Capacidad de personalización

Admite diseños personalizados en toda la serie de productos para satisfacer los requisitos de aplicaciones específicas.

Capacidad de producción en serie

En los procesos clave de fabricación e inspección se utilizan equipos automatizados para garantizar una calidad constante del producto y entregas fiables para pedidos de gran volumen.

Especificaciones

Hoja 1

ModeloUnidadJMF2-01405ADJMF2-01405BD
Tensión nominal (UN)VDC1212
Velocidad nominal (n)rpm16004000
Par nominal (TN)Nm0.0030.004
Potencia nominal (PN)W0.581.53
Corriente nominalA0.81.05
Par máximo (Tpeak)Nm0.00950.0092
Potencia máxima (Ppeak)W1.593.83
Corriente máxima (Ipeak)A2.22.6
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)μH53.7/52.535.9/35.2
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)V/1000 rpm0.30.24
Constante de par (Kt)mNm/A4.94
Resistencia entre fases (R)Ω2.641.71
Inercia del rotor10⁻² kg·cm²0.010.01
Número de polos (2P)–1414
Longitud del núcleo del estator (A)mm5.45.4
Longitud del núcleo del rotor (B)mm55
Longitud del estator (C)mm9.58.8
Pesog44


Hoja 2

ModeloUnidadJM-1915-A2JM-1930-A2
Tensión nominal (UN)VDC2424
Velocidad nominal (nN)rpm80004000
Par nominal (TN)Nm0.020.04
Potencia nominal (PN)W17.917.2
Corriente nominal (IN)A1.21.5
Par máximo (Tpeak)Nm0.0880.157
Potencia máxima (Ppeak)W36.537.6
Corriente máxima (Ipeak)A4.85.6
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)μH133/133150/149
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)V/1000 rpm1.281.92
Constante de par (Kt)mNm/A21.131.8
Resistencia entre fases (R)Ω2.42.18
Inercia del rotor10⁻² kg·cm²0.140.3
Número de polos (2P)–1414
Longitud del núcleo del estator (A)mm15.630.5
Longitud del núcleo del rotor (B)mm1530
Longitud del estator (C)mm2035
Pesog2142


Hoja 3

ModeloUnidadJM-2504-A2JM-2508-A2JM-2516-A2
Tensión nominal (UN)VDC242424
Velocidad nominal (n)rpm22000120006000
Par nominal (TN)Nm0.0190.0420.069
Potencia nominal (PN)W455243.6
Corriente nominal (IN)A4.43.62.8
Par máximo (Tpeak)Nm0.0470.0880.195
Potencia máxima (Ppeak)W10810470.6
Corriente máxima (Ipeak)A107.57.5
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)μH13.9/13.641/40.980.1/77.8
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)V/1000 rpm0.340.831.77
Constante de par (Kt)mNm/A5.6313.729.2
Resistencia entre fases (R)Ω0.390.861.26
Inercia del rotor10⁻² kg·cm²0.20.40.722
Número de polos (2P)–141414
Longitud del núcleo del estator (A)mm4.58.516.6
Longitud del núcleo del rotor (B)mm4816
Longitud del estator (C)mm91321.6
Pesog132138


Hoja 4

ModeloUnidadJM-3806-A2JM-3806-B2JM-3812-A2
Tensión nominal (UN)VDC242448
Velocidad nominal (nN)rpm12000500010200
Par nominal (TN)mNm90 (S1) / 110 (S2–2 min)94 (S1) / 110 (S2–2 min)186 (S1) / 256 (S2–2 min)
Potencia nominal (PN)W112 / 13849 / 58199 / 274
Corriente nominal (IN)A7.0 (S1) / 8.5 (S2–2 min)3.4 (S1) / 4.0 (S2–2 min)6.2 (S1) / 8.4 (S2–2 min)
Par máximo (Tpeak)Nm0.27 (S2–5 s)0.27 (S2–5 s)0.58 (S2–5 s)
Potencia máxima (Ppeak)W28280570
Corriente máxima (Ipeak)A21.0 (S2–5 s)9.8 (S2–5 s)19.2 (S2–5 s)
Inductancia (L)μH47206114
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)V/1000 rpm0.881.92.1
Constante de par (Kt)mNm/A14.530.735
Resistencia entre fases (R)Ω0.2710.484
Inercia del rotor10⁻² kg·cm²1.460.462.8
Número de polos (2P)–202020
Diámetro exterior del estator (D)mm383838
Longitud del estator (L1)mm11.811.811.8
Diámetro interior del rotor (d)mm202020
Longitud del rotor (L)mm6612
Pesog383865


Hoja 5

ModeloUnidadJM-3812-B2JM-3812-C2
Tensión nominal (UN)VDC4848
Velocidad nominal (nN)rpm60002200
Par nominal (TN)mNm189 (S1) / 247 (S2–2 min)200 (S1) / 270 (S2–2 min)
Potencia nominal (PN)W119 / 15547 / 61
Corriente nominal (IN)A3.4 (S1) / 4.4 (S2–2 min)2.3 (S1) / 3.0 (S2–2 min)
Par máximo (Tpeak)Nm0.502 (S2–5 s)0.59 (S2–5 s)
Potencia máxima (Ppeak)W211100
Corriente máxima (Ipeak)A9.8 (S2–5 s)6.8 (S2–5 s)
Inductancia (L)μH355869
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)V/1000 rpm3.85.9
Constante de par (Kt)mNm/A6297
Resistencia entre fases (R)Ω1.462.97
Inercia del rotor10⁻² kg·cm²3.13.1
Número de polos (2P)–2020
Diámetro exterior del estator (D)mm3838
Longitud del estator (L1)mm1818
Diámetro interior del rotor (d)mm2020
Longitud del rotor (L)mm1212
Pesog6060


Hoja 6

ModeloUnidadJMF3-04304ATJMF3-04308ASJMF3-04320AL
Tensión nominal (UN)VDC243648
Velocidad nominal (nN)rpm200076003500
Par nominal (TN)Nm0.080.150.37
Potencia nominal (PN)W16120134
Corriente nominal (IN)A2.843.8
Par máximo (Tpeak)Nm0.2370.451.11
Potencia máxima (Ppeak)W44198216
Corriente máxima (Ipeak)A8.61212
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)μH85.6/7681.9/72.9204/182
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)V/1000 rpm1.892.66.53
Constante de par (Kt)mNm/A31.243.2108
Resistencia entre fases (R)Ω1.280.831.65
Inercia del rotor10⁻² kg·cm²1.559
Número de polos (2P)–202020
Longitud del núcleo del estator (A)mm4820
Longitud del núcleo del rotor (B)mm91325
Longitud del estator (C)mm12.516.528.5
Pesog2857120


Hoja 7

ModeloUnidadJM-5010-A2JM-5010-B2JM-5020-A2JM-5020-B2
Tensión nominal (UN)VDC48484848
Velocidad nominal (nN)rpm6000360040003000
Par nominal (TN)Nm0.320.340.60.67
Potencia nominal (PN)W200130250210
Corriente nominal (IN)A5.53.676
Par máximo (Tpeak)Nm1.021.022.022.14
Potencia máxima (Ppeak)W460200560380
Corriente máxima (Ipeak)A1811.22420
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)μH93.7/86.8244/22799.1/92.3161/150
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)V/1000 rpm46.45.97.5
Constante de par (Kt)mNm/A6610697.8124
Resistencia entre fases (R)Ω0.571.470.550.82
Inercia del rotor10² kg·cm²6.26.21212
Número de polos (2P)–20202020
Longitud del núcleo del estator (A)mm10.810.620.820.8
Longitud del núcleo del rotor (B)mm10102020
Longitud del estator (C)mm17.81827.827.8
Pesog8686150150


Hoja 8

ModeloUnidadJM-6010-A2JM-6010-B2JM-6010-C2JM-6020-A2JM-6020-B2JM-6020-C2
Tensión nominal (UN)VDC484848484848
Velocidad nominal (nN)rpm360022005000400060003000
Par nominal (TN)Nm0.490.470.450.940.90.89
Potencia nominal (PN)W185109238390570280
Corriente nominal (IN)A63.66.811.5168.5
Par máximo (Tpeak)Nm1.461.441.412.912.942.85
Potencia máxima (Ppeak)W3021504317801320540
Corriente máxima (Ipeak)A2213.225.5446433
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)μH245/248619/629164/166123/12456.3/57.4198/201
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)V/1000 rpm5.79.74.645.73.97.22
Constante de par (Kt)mNm/A9414976.893.964120
Resistencia entre fases (R)Ω0.691.740.490.290.150.46
Inercia del rotor10² kg·cm²121212242424
Número de polos (2P)–202020202020
Longitud del núcleo del estator (A)mm10.610.610.620.620.620.6
Longitud del núcleo del rotor (B)mm101010202020
Longitud del estator (C)mm19.818.818.829.529.129.3
Pesog140140140218218218


Hoja 9

ModeloUnidadJM-7012-A2JM-7012-B2JM-7020-A2JM-7020-B2
Tensión nominal (UN)VDC48484848
Velocidad nominal (nN)rpm5000300025001500
Par nominal (TN)Nm0.80.771.41.4
Potencia nominal (PN)W420240370210
Corriente nominal (IN)A12.57.512.57.5
Par máximo (Tpeak)Nm2.42.374.24.2
Potencia máxima (Ppeak)W800420780360
Corriente máxima (Ipeak)A50305030
Inductancia de los ejes d/q (Ld/Lq)μH92.6/93.8237/240161/164403/410
Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke)V/1000 rpm4.57.137.812.1
Constante de par (Kt)mNm/A73.7118128200
Resistencia entre fases (R)Ω0.210.510.290.7
Inercia del rotor10⁻² kg·cm²22224444
Número de polos (2P)–20202020
Longitud del núcleo del estator (A)mm12.812.820.820.8
Longitud del núcleo del rotor (B)mm12122020
Longitud del estator (C)mm22.822.830.830.8
Pesog187187292292


Hoja 10

Hoja 11

Hoja 12

Hoja 13