Módulo de articulación de robot con diseño de sellado para robot especial de operación submarina
● Introducción
Componentes principales
Para personalizaciones a bajas temperaturas, utilizamos lubricantes criogénicos y protecciones de placas de circuito para soportar operaciones desde -40°C hasta 65°C, resistiendo humedad, alta salinidad, polvo y condiciones submarinas.
● Fiabilidad a Largo Plazo
El sellado autoajustable no requiere mantenimiento durante 6,000 horas; la carcasa de acero inoxidable retrasa significativamente la corrosión.
● Estabilidad de Rendimiento
El sellado evita cortocircuitos inducidos por líquidos o desgaste de rodamientos, garantizando un par de salida consistente.
● Compacto y Ligero
La integración de transmisión directa reduce las partes de transmisión externas, disminuyendo la resistencia al movimiento submarino.
Características
● Sistema de Sellado
Sellado de Unión: Sellado multicapa con juntas y adhesivo, combinado con componentes protectores, bloquea la intrusión de líquidos en las uniones estructurales.
Sellado Dinámico: Sellos dinámicos de doble capa entre el componente de salida y la carcasa evitan eficazmente la entrada de líquidos.
Superficies de Contacto de Precisión: La rugosidad de la superficie de sellado se controla a Ra0.1–Ra0.8, combinada con películas de aceite para un sellado a nivel de micras.
● Carcasa Protectora
Carcasa de Acero Inoxidable: Resistente a la corrosión y mecánicamente robusta, adecuada para entornos adversos como el agua de mar.
Clasificación IP67: Áreas críticas reforzadas con componentes protectores para bloquear polvo y líquidos.
● Transmisión Integrada
Motores sin marco acoplados directamente con reductores armónicos minimizan las partes de transmisión expuestas, reduciendo el tamaño general.
