Actuador de articulación planetaria para robots de gran hueco con doble codificador de alta precisión EtherCAT CAN
● Introducción
El módulo de articulación planetaria integra un reductor planetario de alta eficiencia, un accionamiento de precisión y codificadores duales de alta precisión de 24 bits, además de adoptar un diseño de eje hueco extragrande y soportar los protocolos de comunicación CAN y EtherCAT.
Proporciona una solución de accionamiento ideal para robots humanoides, robots industriales, robots colaborativos y equipos de automatización industrial.
Características
● Diseño de Eje Hueco Extragrande
La serie de módulos de articulación planetaria HONPINE HPJM-RE adopta un diseño de eje hueco grande en toda la línea de productos, con una relación hueca superior al 11%, lo que permite un enrutamiento de cables interno más fácil y una mejor integración del sistema.
● Codificador Dual de Alta Precisión de 24 Bits Desarrollado Internamente
El codificador dual de 24 bits desarrollado internamente por HONPINE permite una mayor precisión de movimiento, un rendimiento de movimiento más estable, un control de par más preciso y un mejor control de retroalimentación en bucle cerrado.
● Juego < 10 Minutos de Arco
El diseño de juego ultrabajo garantiza un funcionamiento más suave y una mayor precisión de posicionamiento durante la operación del equipo, mejorando significativamente la repetibilidad y precisión de los sistemas automatizados.
● Funcionamiento Estable hasta ≤67°C
Diseñado pensando en la durabilidad y estabilidad térmica, el módulo puede operar continuamente dentro de un rango de temperatura de 0–67°C manteniendo un rendimiento estable, lo que lo hace adecuado para entornos industriales exigentes.
Especificaciones
Hoja 1
