Módulos de articulación planetaria de mayor salida de par y peso ligero

Módulos de articulación planetaria de mayor salida de par y peso ligero

● Introducción

Los módulos de articulación planetaria de la serie PA de HONPINE cuentan con tres patentes exclusivas de invención y siete patentes de modelo de utilidad. Con un ingenioso diseño estructural, ofrecen la mayor salida de par entre los productos de la misma clase, proporcionando un rendimiento potente y estable.
HONPINE proporciona amplios recursos de producto y soporte técnico, lo que permite una rápida implementación en diversos escenarios de aplicación mientras reduce significativamente el tiempo, el esfuerzo y el costo requeridos durante la etapa de investigación preliminar del proyecto.
Los módulos adoptan un diseño de entrada/salida compartida de potencia y señal, simplificando en gran medida la conexión entre las unidades de accionamiento. Combinado con una estructura de cableado pasante hueca, la aplicación y la integración de las unidades de accionamiento se vuelven más convenientes y eficientes.
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Características

●Diseño ligero

●Compatible con cableado pasante hueco

●Reducción planetaria de alta precisión de doble etapa

●Compatible con modos de control de posición, velocidad, par, y control híbrido fuerza-posición

●Diseño totalmente integrado todo en uno con excelente rentabilidad

●Excelente relación precio-rendimiento

●Compatible con codificadores duales de 14-bit con alta resolución

●Compatible con funcionamiento en cascada de múltiples actuadores

Especificaciones

Hoja 1

ParámetroUnidadRelación 5Relación 25
Tensión nominalV4848
Par nominalNm61.2
Velocidad nominalRPM100500
Corriente nominalA(rms)1.461.46
Par máximo(>3s)Nm3.618
Velocidad máximaRPM700140
Corriente máximaA(rms)33
Constante de parNm/A0.944.71
Pares de polos-1414
Conexión del bobinado-Conexión en estrellaConexión en estrella
Resistencia de faseΩ2.092.09
Inductancia de fasemH1.11.1
HolguraArcmin66
Par de retrocesoNm0.10.4
Masag233263
Carga axialkN3.23.2
Carga radialkN1.41.4
Protocolo de comunicación/CANCAN
Tipo de codificador/Retroalimentación dualRetroalimentación dual
Resolución del codificadorBit1414
Grado IP/IP40
Método de refrigeración/IC410
Temperatura ambiente de funcionamiento°C-20℃~50℃
Clase de aislamiento-F
Rigidez dieléctrica-500V/1kHz/1A/1ms
Resistencia de aislamientoΩ100MΩ 20℃
RuidodB60dB/0.5m