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Accionador Rotativo de Transmisión Armónica con Gran Hueco Central

  • Accionador Rotativo de Transmisión Armónica con Gran Hueco Central
  • Accionador Rotativo de Transmisión Armónica con Gran Hueco Central

● Introducción

El accionador rotativo de gran hueco central generalmente integra un motor de par sin marco de rotor interno con componentes como un reductor de transmisión armónica, un codificador absoluto y una unidad de transmisión armónica de gran hueco central personalizada para formar un conjunto completo de accionador rotativo. Su unidad de control (sistema de accionamiento) suele estar montada externamente, lo que permite un control de movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con los accionadores rotativos estándar, esta serie presenta un diámetro de hueco central más grande, permitiendo el paso de tornillos de avance, cables y otros componentes. Está diseñado para aplicaciones que requieren un gran espacio de hueco pasante, alta precisión e integración compacta, como mesas rotativas de máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos semiconductores.
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Aplicación 

▪ Características Estructurales

  • Diseño modular que integra codificadores de alta precisión y módulos de potencia inteligentes (IPM), ofreciendo tamaño compacto y fuerte resistencia a EMI.

  • Admite múltiples modos de control (posición/velocidad/par) y es compatible con motores síncronos de imanes permanentes de CA y motores servo de CC.


▪  Algoritmo de Control

  • Control de triple bucle basado en vectores (corriente/velocidad/posición) optimiza la precisión y estabilidad de la respuesta dinámica.

  • Implementa lógica de control compleja mediante procesadores de señal digital (DSP), admitiendo comunicación en red y depuración remota.


▪  Aspectos Destacados de Rendimiento

  • Posicionamiento a nivel de micras: La retroalimentación del codificador de alta resolución elimina errores acumulativos, logrando repetibilidad submicro.

  • Respuesta rápida: La baja constante de tiempo electromecánica permite arranques/paradas o inversión de dirección en milisegundos, ideal para movimientos de alta frecuencia.

  • Amplio rango de velocidad: Admite operación de par alto a baja velocidad y carga ligera a alta velocidad, con una relación de velocidad superior a 1:5000.


▪  Adaptabilidad

  • Compatible con interfaces estándar (por ejemplo, EtherCAT, CANopen) para integración perfecta con PLC/sistemas.

  • Circuitos de arranque suave y protección contra sobretensión/sobrecorriente integrados reducen picos de arranque y riesgos de fallo.

Características 

▪ Control de alta eficiencia

Diseño denso en par y frenado regenerativo logran una eficiencia energética >90%.


▪ Rendimiento dinámico superior

El control totalmente digital permite tiempos de respuesta <1ms para planificación de movimientos complejos.


▪ Redundancia de seguridad

Verificación de doble bucle cerrado (codificador + sensor) y autodiagnóstico de fallos garantizan fiabilidad.


▪ Resistencia ambiental

Componentes de alta temperatura y recubrimientos antipolvo admiten operación desde -20°C hasta 70°C.

Especificaciones

Hoja 1

Parámetros del Producto (AC-220V)
Modelo
253240
Relación de Reducción/518110112116151811011211615181101121161
Par NominalN·m68.5107133133133133206264267267242351460557557
Par MáximoN·m121169194207217267376411436459497641702762800
Velocidad NominalRPM493125211645282319143925201712
Velocidad MáximaRPM945948403090574938298051413425
Corriente NominalA3.903.843.833.202.405.825.685.834.933.78.727.978.378.466.36
Corriente MáximaA6.906.075.584.973.9211.6910.369.088.046.3617.9114.5512.7511.589.13
Constante de ParN·m/Arms17.5427.8634.7441.6255.3822.8536.2945.2554.2172.1327.7444.0654.9465.8287.58
Precisión de Posicionamiento UnidireccionalArcosegundo
≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40
Precisión de Posicionamiento RepetitivoArcsec≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10
Rigidez de InclinaciónX104N·m/rad3895175
Rigidez TorsionalX104N·m/rad3.44.67.69.91418.6
Resistencia de Fase del MotorOhma(20°C)3.550.880.8
Inductancia de Fase del MotorMh106.18
Constante de Fuerza ContraelectromotrizVrms/Krpm404044
Inercia del RotorSin FrenadoKG*m22.1*10^-48.3*10^-41.64*10^-3
Inercia del RotorCon FrenadoKG*m22.2*10^-41.04*10^-32.05*10^-3
Masa (Sin Frenado)Kg3.67.410.7
Polos del MotorPolo161616
Diámetro y Longitud (Con/Sin Frenado)mmø116mmX109mm
ø126mmX109mm		Ø142mmX138.7mmØ170mmX150.7mm
Diámetro del Eje HuecommØ26mmØ35mmØ45mm
NotasSolo para referencia, contacte a ventas para parámetros reales