Un actuador rotativo servo tradicional consta de un rotor, estator, carcasa, rodamientos, tapas de extremo y componentes de retroalimentación. Un motor sin marco elimina todas las estructuras mecánicas redundantes y conserva solo el núcleo de conversión electromagnética. El rotor se convierte en una parte directa del eje de carga, mientras que el estator se integra en la estructura de la máquina mediante unión, bloqueo o encapsulado.

El actuador rotativo planetario sin holgura normalmente integra un motor de par frameless de rotor interno con cajas de engranajes planetarios de precisión sin holgura, codificadores absolutos y otros componentes para formar una unidad completa de actuador rotativo. Su sistema de control (unidad de accionamiento) suele estar montado externamente, lo que permite un control de movimiento de alta precisión para los equipos conectados. En comparación con los actuadores rotativos basados en accionamiento armónico, esta serie emplea cajas de engranajes planetarios sin holgura de alta rigidez, que ofrecen una rigidez, capacidad de carga y resistencia al momento de flexión superiores. Está diseñada para aplicaciones que requieren alta rigidez, ultra precisión e integración compacta, como mesas rotativas para máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos de semiconductores.

El accionador rotativo de gran hueco central generalmente integra un motor de par sin marco de rotor interno con componentes como un reductor de transmisión armónica, un codificador absoluto y una unidad de transmisión armónica de gran hueco central personalizada para formar un conjunto completo de accionador rotativo. Su unidad de control (sistema de accionamiento) suele estar montada externamente, lo que permite un control de movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con los accionadores rotativos estándar, esta serie presenta un diámetro de hueco central más grande, permitiendo el paso de tornillos de avance, cables y otros componentes. Está diseñado para aplicaciones que requieren un gran espacio de hueco pasante, alta precisión e integración compacta, como mesas rotativas de máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos semiconductores.