Los robots quirúrgicos mínimamente invasivos requieren sistemas de transmisión altamente compactos que puedan proporcionar un movimiento preciso en espacios mecánicos extremadamente limitados. A medida que los instrumentos robóticos se vuelven más pequeños y más ágiles, las arquitecturas de transmisión convencionales pueden enfrentarse a desafíos relacionados con el tamaño, la elasticidad de los tendones, la fricción, la histéresis y la integración mecánica. Un reductor armónico miniatura ofrece un enfoque potencial al proporcionar una transmisión de precisión de alta relación, bajo juego y dimensiones compactas en un espacio mecánico reducido. En este artículo, explicaré por qué la transmisión armónica miniatura es relevante para la robótica quirúrgica, compararé las arquitecturas de accionamiento por tendón externo y de transmisión distal, y analizaré las principales consideraciones de ingeniería del reductor armónico miniatura CSF-mini de HONPINE para articulaciones robóticas compactas, instrumentos robóticos flexibles y otros mecanismos de precisión.