La serie FCG-AJ de engranajes de onda de deformación está diseñada para aplicaciones de alto par y carga pesada. Adopta un flexspline de tipo copa y un generador de ondas de leva integrado, donde el orificio del eje de leva se puede personalizar para adaptarse a modelos específicos de motores. El eje de entrada se conecta directamente con el orificio interno del generador de ondas mediante una conexión de chavetero. Esta serie generalmente emplea una configuración de extremo de spline circular fijo y extremo de flexspline de salida.

La serie FHG-II de accionamiento por onda de deformación presenta una estructura de acoplamiento con rodamiento de rodillos cruzados para su generador de ondas, permitiendo el ajuste fino automático de la coaxialidad. El tamaño del orificio del árbol de levas se puede ajustar según el modelo de motor del cliente, con el eje de entrada encajando directamente en el orificio interior del generador de ondas y conectado mediante una chaveta plana. Incorpora un rodamiento de rodillos cruzados de alta rigidez integrado (rodamiento principal). Generalmente, se utiliza con el extremo de la rueda rígida fijo y la salida en el extremo de la rueda flexible, o con la rueda flexible fija y la salida en el extremo de la rueda rígida como método de conexión.

La serie FSG-I de engranaje de onda de deformación emplea un generador de ondas integrado tipo leva. Las dimensiones del orificio del eje de leva se pueden personalizar para adaptarse a modelos de motor específicos del cliente. El eje de entrada se conecta directamente con el orificio interior del generador de ondas mediante una conexión con chaveta. Este sistema generalmente se configura con la corona circular fija en la base y la corona flexible funcionando como el extremo de salida.