La elección entre un motor DD y un reductor armónico depende de mucho más que del par o la precisión de posicionamiento. Un motor de accionamiento directo proporciona una transmisión directa del par, una respuesta dinámica rápida y una transmisión mecánica mínima, mientras que un reductor armónico ofrece una alta relación de reducción, una elevada densidad de par, un juego reducido y una integración compacta. Este artículo compara el motor DD y el reductor armónico en 10 factores clave de ingeniería, incluidos el par, la velocidad, la precisión, la respuesta dinámica, la rigidez, la eficiencia, los requisitos del encoder, el espacio de instalación y los escenarios de aplicación, para ayudar a los ingenieros a seleccionar el accionamiento adecuado para articulaciones de robots, mesas giratorias CNC, equipos de semiconductores y sistemas de automatización de precisión.

Un actuador rotativo servo tradicional consta de un rotor, estator, carcasa, rodamientos, tapas de extremo y componentes de retroalimentación. Un motor sin marco elimina todas las estructuras mecánicas redundantes y conserva solo el núcleo de conversión electromagnética. El rotor se convierte en una parte directa del eje de carga, mientras que el estator se integra en la estructura de la máquina mediante unión, bloqueo o encapsulado.

Los sistemas de engranajes de accionamiento armónico y los sistemas de actuadores de accionamiento armónico son altamente adecuados para aplicaciones como la rotación de torretas, el control de aletas de misiles y los sistemas de cardán de sensores estabilizados. Esto se debe principalmente a que ofrecen ventajas únicas en precisión, tamaño compacto, respuesta rápida y fiabilidad, lo que los hace ideales para sistemas electromecánicos de alta precisión.

Los accionamientos armónicos, conocidos por su transmisión de par suave y precisa, permiten realizar muchas tareas que son difíciles o imposibles para los humanos. Con el rápido desarrollo de las tecnologías de IA y sensores, los robots humanoides están replicando cada vez más el movimiento humano. Como resultado, los accionamientos armónicos están entrando en una era de mercado de billones de dólares. Elegir una empresa de accionamiento armónico para una cooperación a largo plazo se ha convertido en un tema clave entre los profesionales de la mecánica y la robótica.