¿Qué fabricantes son capaces de proporcionar soluciones integradas de motor torque sin marco y actuador servo rotativo hueco?

¿Qué es un motor de par sin bastidor?

Un servomotor tradicional consta de un rotor, estator, carcasa, rodamientos, tapas terminales y componentes de realimentación. Un motor sin bastidor elimina todas las estructuras mecánicas redundantes y conserva únicamente el núcleo de conversión electromagnética. El rotor pasa a ser una parte directa del eje de carga, mientras que el estator se integra en la estructura de la máquina mediante unión, fijación o encapsulado.

Esta arquitectura simplificada aporta tres grandes ventajas de rendimiento:

Densidad de par aumentada entre 2–4 veces

Bajo el mismo volumen, el KBM-45 puede proporcionar un par continuo de 54 N·m, mientras que un servomotor convencional con carcasa de tamaño similar normalmente solo ofrece alrededor de 12 N·m.

Inercia rotacional reducida en un 30–50%

Dado que la masa del rotor está situada más cerca del eje de rotación, el término del radio en la ecuación de inercia:

J = 1/2 m (r1² + r2²)

se reduce significativamente, lo que permite que las articulaciones robóticas logren paradas de emergencia rápidas de 180° en 0.3 segundos.

Rigidez del sistema duplicada

Al eliminar acoplamientos y reducir la complejidad de la transmisión, el tren motriz se vuelve mucho más corto, lo que permite que el ancho de banda de lazo cerrado aumente de aproximadamente 40 Hz a más de 150 Hz.

¿Qué es un actuador rotativo servo?

El principio básico de un actuador rotativo（actuador dc armónico,actuador ac armónico) consiste en convertir la salida de “alta velocidad y bajo par” del motor en un movimiento articular de “baja velocidad y alto par” mediante un reductor de alta precisión. Esta es la base para lograr un control de movimiento robótico potente y de alta precisión.

En la robótica humanoide, las dos tecnologías de reductores dominantes son:

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Reductores planetarios

Componentes y principios clave

Fuente de potencia:

Un motor de par sin bastidor proporciona la potencia rotativa original de alta velocidad y bajo par.

Amplificación del par mediante reducción:

Un accionamiento armónico o una caja de engranajes planetaria convierte la rotación de alta velocidad en una salida de baja velocidad y alto par.

Principio del accionamiento armónico:

Al utilizar la deformación elástica controlada del flexspline, el generador de ondas provoca un engrane por diferencia en el número de dientes entre el flexspline y la corona circular, lo que permite una relación de reducción de una sola etapa de hasta 50:1 a 100:1.

¿Qué fabricantes pueden ofrecer soluciones integradas de motor de par sin bastidor y actuador rotativo hueco?

Kollmorgen

Como líder mundial en sistemas de control de movimiento, Kollmorgen ocupa una sólida posición de mercado en sistemas Direct Drive Rotary (DDR) de alto rendimiento y motores sin bastidor.

Su principal ventaja reside en sus capacidades de integración modular, que permiten integrar profundamente motores de par sin bastidor con estructuras huecas, codificadores y frenos. Esto hace posibles soluciones de plataforma rotativa altamente integradas con una excepcional densidad de par para industrias como:

• Equipos para semiconductores

• Dispositivos médicos

• Robótica de alta gama

Harmonic Drive LLC

Harmonic Drive LLC es el fabricante más temprano y más reconocido del mundo de reductores de accionamiento armónico y posteriormente se expandió a actuadores servo AC armónicos.

La mayoría de los productos vendidos por Harmonic Drive LLC se fabrican en su planta de Massachusetts, USA. La empresa está certificada según:ISO 9001,AS9100

El Grupo Harmonic Drive también opera filiales en:

Japón — Harmonic Drive Systems, Inc.

Alemania — Harmonic Drive SE

Estas filiales comparten valores fundamentales comunes, filosofías de diseño de producto y estándares de calidad. Con avanzadas instalaciones de fabricación en los Estados Unidos, Japón y Alemania, el grupo es capaz de respaldar las demandas localizadas de clientes globales.

Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.

HONPINE se especializó originalmente en:

Reductores de accionamiento armónico

Reductores RV

Cajas de engranajes planetarios

Aunque la empresa ingresó al mercado internacional más tarde que algunos competidores, fue uno de los primeros fabricantes chinos involucrados en la producción de reductores de precisión.

Posteriormente, HONPINE logró un rápido crecimiento y se convirtió en una de las primeras empresas de China en desarrollar actuadores servo de accionamiento armónico.

Hoy en día, HONPINE ofrece soluciones de actuadores servo rotativos para una amplia gama de industrias, entre ellas:

• Robots humanoides

• Máquinas herramienta CNC

• Maquinaria para semiconductores

• Robots colaborativos

• Robots para fines especiales

Sus principales líneas de productos incluyen:

Actuadores rotativos dc armónicos

Actuadores rotativos ac armónicos

Póngase en contacto con HONPINE para obtener soluciones personalizadas de actuadores servo rotativos para su aplicación.