A medida que los equipos de automatización industrial se vuelven más compactos y precisos, el diseño estructural de un reductor armónico se ha convertido en un factor importante para la selección de sistemas de movimiento. Los reductores armónicos de tipo copa, tipo sombrero y tipo pancake utilizan el mismo principio básico de transmisión por onda de deformación, pero las diferentes estructuras de sus flexsplines dan lugar a distintas características en cuanto a dimensiones axiales, capacidad de par, rigidez, espacio hueco e integración mecánica. Para aplicaciones como la automatización 3C, los equipos semiconductores, la maquinaria CNC y los sistemas de inspección de precisión, elegir la configuración adecuada requiere algo más que comparar simplemente las relaciones de reducción o las dimensiones. Este artículo compara las tres principales configuraciones de reductores armónicos y explica cómo seleccionar la solución más adecuada según los requisitos reales de un sistema de movimiento industrial.

En la fabricación moderna, las máquinas herramienta CNC se utilizan ampliamente para torneado, torneado cónico, perforación, roscado, contorneado con interpolación lineal y circular, y roscado (tanto paralelo como cónico). Aunque estas máquinas destacan en las operaciones tradicionales, realizar tareas de fresado en centros de torneado CNC estándar presenta desafíos significativos. Aquí es donde entra en juego la tecnología CNC de harmonic drive, ofreciendo una solución que aborda eficazmente estas limitaciones.

La serie FHG-II de accionamiento por onda de deformación presenta una estructura de acoplamiento con rodamiento de rodillos cruzados para su generador de ondas, permitiendo el ajuste fino automático de la coaxialidad. El tamaño del orificio del árbol de levas se puede ajustar según el modelo de motor del cliente, con el eje de entrada encajando directamente en el orificio interior del generador de ondas y conectado mediante una chaveta plana. Incorpora un rodamiento de rodillos cruzados de alta rigidez integrado (rodamiento principal). Generalmente, se utiliza con el extremo de la rueda rígida fijo y la salida en el extremo de la rueda flexible, o con la rueda flexible fija y la salida en el extremo de la rueda rígida como método de conexión.

La serie FSG-II de engranajes de onda de deformación utiliza un mecanismo de acoplamiento de corredera cruzada para su generador de ondas. Las dimensiones del orificio del árbol de levas se pueden personalizar para adaptarse a modelos de motores específicos. El eje de entrada se acopla directamente al orificio interior del generador de ondas mediante una conexión con chaveta. Esta configuración se implementa típicamente con la corona circular fija en la base y la corona flexible como extremo de salida.