La serie FHG-I de cajas de engranajes de onda de deformación presenta una estructura de leva integrada para su generador de ondas. El tamaño del orificio del eje de leva se puede ajustar según el modelo de motor del cliente, con el eje de entrada encajando directamente en el orificio interior del generador de ondas y conectado mediante una chaveta plana. Incorpora un rodamiento de rodillos cruzados de alta rigidez integrado (rodamiento principal). Generalmente, se utiliza con el extremo de la rueda rígida fijo y la salida en el extremo del flexspline, o con el flexspline fijo y la salida en el extremo de la rueda rígida como método de conexión.

La serie FSG-I de engranaje de onda de deformación emplea un generador de ondas integrado tipo leva. Las dimensiones del orificio del eje de leva se pueden personalizar para adaptarse a modelos de motor específicos del cliente. El eje de entrada se conecta directamente con el orificio interior del generador de ondas mediante una conexión con chaveta. Este sistema generalmente se configura con la corona circular fija en la base y la corona flexible funcionando como el extremo de salida.