Este artículo destaca a los 7 principales fabricantes mundiales de motores torque sin marco, incluidos Kollmorgen, Aerotech, Maxon, Allied Motion, TQ-RoboDrive, Tecnotion y HONPINE. Ofrece una visión general de la historia de cada empresa, sus fortalezas técnicas y sus principales áreas de aplicación. El artículo también presenta las series FMC y FMK de cuarta generación de motores torque sin marco de HONPINE, diseñadas específicamente para robots humanoides, robots colaborativos y sistemas avanzados de automatización. Con ventajas como alta densidad de potencia, diseño ligero, bajo par de engranaje, rápida respuesta dinámica y capacidades de personalización, HONPINE continúa optimizando su tecnología de motores sin marco para respaldar aplicaciones de articulaciones robóticas y módulos mecatrónicos de próxima generación.

Este artículo le proporcionará un análisis completo de la articulación giratoria de un robot, incluidos sus componentes integrados, la función de cada componente y cómo se logra un control preciso.

El motor de par sin carcasa de rotor interno es un tipo especializado de motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) compuesto por dos componentes principales: el rotor y el estator. El rotor está posicionado internamente, mientras que el estator está montado externamente. Su diseño innovador elimina las carcasas, cojinetes y ejes tradicionales de los motores, conservando solo los conjuntos del rotor y el estator. El rotor generalmente adopta una estructura anular integrada con imanes permanentes, montada directamente en el eje de carga. El estator consta de devanados de cobre y láminas, generando fuerzas electromagnéticas para impulsar la rotación del rotor. Esta configuración logra la salida de par mediante una interacción eficiente del campo magnético, lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta precisión, como articulaciones robóticas y automatización industrial. Permite accionar cargas directamente, minimizando las pérdidas por transmisión mecánica.