Motor de par sin carcasa de rotor interno compacto y ligero con alta densidad de potencia

● Introducción

El motor de par sin carcasa de rotor interno es un tipo especializado de motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) compuesto por dos componentes principales: el rotor y el estator. El rotor está posicionado internamente, mientras que el estator está montado externamente. Su diseño innovador elimina las carcasas, cojinetes y ejes tradicionales de los motores, conservando solo los conjuntos del rotor y el estator. El rotor generalmente adopta una estructura anular integrada con imanes permanentes, montada directamente en el eje de carga. El estator consta de devanados de cobre y láminas, generando fuerzas electromagnéticas para impulsar la rotación del rotor. Esta configuración logra la salida de par mediante una interacción eficiente del campo magnético, lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta precisión, como articulaciones robóticas y automatización industrial. Permite accionar cargas directamente, minimizando las pérdidas por transmisión mecánica.
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Características

▪ Estructura Compacta y Ligera

Elimina carcasas y marcos tradicionales, reduciendo el volumen aproximadamente un 30%-50% y disminuyendo significativamente el peso. Ideal para sistemas integrados con espacio limitado.


▪ Alta Densidad de Potencia y Salida de Par
Utiliza diseños multipolo y multiranura con disposiciones de imanes permanentes optimizadas, aumentando la densidad de par en un 20%-40% para ofrecer mayor par por unidad de volumen.
Reduce las pérdidas de hierro y cobre, mejorando la eficiencia en un 10%-15% en comparación con motores convencionales.


▪ Disipación de Calor Eficiente y Baja Pérdida Térmica
Emplea tecnología de encapsulado al vacío combinada con materiales de alta conductividad térmica, mejorando la eficiencia de disipación de calor. El aumento de temperatura se reduce en un 15%-25%, prolongando la vida operativa.


▪ Alta Respuesta Dinámica y Precisión
Impulsa cargas directamente, eliminando el juego de engranajes/correas. La velocidad de respuesta aumenta en más del 30%, logrando una precisión de posicionamiento a nivel de micrómetros.


▪ Funcionamiento Silencioso y Bajo Mantenimiento
Elimina el ruido de transmisión mecánica, operando con niveles de presión sonora inferiores a 50dB. La estructura simplificada reduce los componentes propensos al desgaste, disminuyendo la frecuencia de mantenimiento en un 60%-80%.


▪ Flexibilidad de Integración Personalizable
Admite personalización de parámetros (dimensiones del rotor/estator, formas de onda magnéticas) para una integración perfecta en articulaciones robóticas, dispositivos médicos u otros sistemas, adaptándose a diversos requisitos de diseño.

Especificaciones

Hoja 1

ParámetrosPotencia nominalPar nominalVelocidad nominalCorriente nominalPar máximoCorriente máximaPar estáticoCorriente estáticaTensión nominalResistencia de líneaInductancia de líneaConstante de tiempo eléctricaConstante de tiempo mecánicaConstante de fuerza contraelectromotrizConstante de parInercia del rotorNúmero de polosClase de aislamientoPeso
ModeloUnidadPn(W)Tn(N·m)Nn(rpm)In(A)Tm(N.m)Im(A)TS(N.m)IS(A)UDc(V)R,(Ω)L(mH)Te(ms)tm(ms)Ke(V/krpm)Kt(Nm/A)jm(kg·cm2)G(KG)
FMC05213-00151590.437904.41.213.60.444.84480.90.941.041.1276.130.10140.07410F0.22
FMC0507-00101000.3230002.550.96110.363.3481.931.790.931.8380.1320.09616F0.18
FMC05714-00202000.6430005.11.9215.60.725.74480.720.4250.591.4780.1320.20616F0.27
FMC06013-00141460.4531004.21.3513.40.554.62480.510.4970.9570.97.10.1170.14116F0.24
FMC06021-00252580.6537907.21.5717.40.819480.2410.2751.141.366.0510.32816F0.35
FMC07612-00292930.8533006.72.5521.441.17.37480.310.862.812.48.30.140.84716F0.35
FMC07628-00636351.6379015.25.27521.7616.7480.0830.2372.851.36.90.1141.216F0.98
FMC07712-0031314130007.653241.18.42480.310.82.51.458.40.1320.52216F0.6
FMC07730-00757502.39300018.67.17612.6320.5480.0970.272.781.257.850.1291.2516F0.8
FMC08518-00565651.83000195.457221480.0580.091.551.385.90.0991.3316F0.7
FMC09114-00636302300016.2543.52.217.8480.120.221.831.397.90.131.1416F0.78
FMC09130-01251257430002710724.429.8480.0570.2354.120.879.50.1572.1916F0.78
FMC10414-00383801.5242010.34.330.92.215.1480.1170.534.531.69.680.162.01816F0.77
FMC10429-010010504250022.51274.14.424.6480.1860.315.841.111.30.1864.216F0.78
FMC12718-00909043.624002410.87246.480.0490.294.385.91.440.97594.4616F1.4
FMC12730-016016006.37240035.519.11110739480.0340.247.061.0411.80.26.716F2
FMC13224-011811803.5322029.28.4703.8532.1480.020.1025.10.080180.1324.0516F2.01
Envoltura: Totalmente cerrada, autoenfriamiento.
Rango de temperatura: -20℃~40℃ (sin congelación).
Humedad: ≤90% RH (sin condensación).
Entorno: Evitar gases corrosivos/inflamables, gotas de aceite y polvo.
Altitud: Máx. 4000m; por encima de 1000m, la potencia se reduce un 1.5% por cada 100m.