La aplicación adecuada determina la caja de engranajes adecuada. Las condiciones de funcionamiento determinan el rendimiento a largo plazo. En lugar de elegir simplemente la marca más grande, seleccione una caja de engranajes planetaria según lo que su máquina realmente necesita: baja holgura y alta rigidez para robots, alta precisión y bajo aumento de temperatura para máquinas herramienta, y diseños ligeros y de alta eficiencia para AGV. Elegir la caja de engranajes incorrecta es como ponerle el calzado equivocado a su equipo: puede seguir moviéndose, pero nunca rendirá al máximo.

A medida que los robots humanoides pasan de las demostraciones de laboratorio a entornos industriales reales, el enfoque de la industria se está desplazando de la capacidad de movimiento a la fiabilidad operativa a largo plazo. Los desarrollos recientes en normas industriales para robots humanoides utilizados en subestaciones y en la fabricación de electrodomésticos indican que la evaluación futura hará hincapié en el funcionamiento continuo, el rendimiento repetible y la fiabilidad del sistema, en lugar de demostraciones aisladas. Para los OEM de robots y los fabricantes de equipos de automatización, el módulo de articulación robótica se está convirtiendo en una de las tecnologías más críticas que permiten el despliegue industrial a gran escala.

Este artículo se centra en la precisión de transmisión de los módulos de junta de robot integrados, que son actuadores principales en robots industriales y sistemas robóticos humanoides. El módulo integra un servomotor, un reductor de precisión y un sistema de control en una estructura compacta, mejorando significativamente la eficiencia de movimiento, la rigidez y la precisión de posicionamiento.