La robótica humanoide ya no está impulsada únicamente por los fabricantes tradicionales de robots. Empresas automotrices, empresas de AI, proveedores de logística, fabricantes de electrónica de consumo y empresas de tecnología avanzada están entrando cada vez más en el mercado de robots humanoides. Sin embargo, la inteligencia artificial solo puede generar valor real cuando la inteligencia digital puede convertirse en movimiento físico fiable. Esto convierte al actuador articular para robots humanoides en una interfaz crítica entre la AI, el control de movimiento y el cuerpo físico del robot. Este artículo explora por qué los actuadores de transmisión armónica, la alta densidad de par, el bajo juego, la retroalimentación integrada y las arquitecturas articulares escalables se están volviendo cada vez más importantes a medida que la robótica humanoide avanza del desarrollo de prototipos hacia la comercialización a gran escala.

El concepto de Industria 4.0, que corresponde a la Industria 5.0, apareció por primera vez en Alemania. En resumen, la Industria 4.0 consiste en impulsar la transformación industrial mediante las tecnologías de la información. Es una era industrial inteligente basada en el Internet de las cosas, el big data, la inteligencia artificial, etc. La tecnología 5G, conocida como el "nuevo motor de la economía digital", es un producto que se ajusta estrechamente al concepto central de la Industria 4.0 y es reconocido mundialmente.