En el campo de los robots humanoides, las articulaciones armónicas son componentes críticos cuyo rendimiento y diseño afectan directamente la flexibilidad, la capacidad de carga y la eficiencia de costos de un robot. Este artículo presenta por qué el motor de engranaje armónico HONPINE TCHL es muy adecuado para robots humanoides.

En los últimos años, los motores de articulación para robots han pasado de ser productos emergentes a convertirse en componentes entre los que se puede elegir libremente. Tanto los motores de articulación armónicos como los planetarios cuentan ahora con una amplia variedad de fabricantes. En este artículo se explica cómo elegir un fabricante de motores de articulación para robots.

El motorreductor armónico robótico HAG es un actuador de articulación robótica diseñado específicamente para aplicaciones de robótica. El driver integrado está incorporado en la base del motorreductor y está equipado con encoders de alta precisión—resolución de 20 bits en el lado de alta velocidad y de 19 bits en el lado de salida—lo que permite un control de bucle cerrado completo. Hay disponibles funciones opcionales de STO y freno para garantizar un funcionamiento más seguro del equipo.