Los 6 principales fabricantes de motores armónicos para articulaciones de robots planetarios

En los últimos años,motores de articulación robóticahan evolucionado de productos emergentes a componentes totalmente seleccionables. Tanto los motores de articulación Harmonic como los Planetary ahora tienen una variedad de fabricantes. Este artículo explica cómo elegir un fabricante de motores de articulación robótica.

1. Unitree

Sitio web: https://www.unitree.com

Unitree es un fabricante de robots cuadrúpedos y humanoides. Sus robots humanoides han ganado popularidad mundial debido a videos de entretenimiento como bailes. Los actuadores de articulación desarrollados internamente por la empresa tienen una densidad de par extremadamente alta y se producen en grandes cantidades, ofreciendo una excelente relación costo-rendimiento. Sin embargo, estos actuadores actualmente solo se utilizan para la producción propia de Unitree y no se venden externamente.

2. Maxon

Sitio web: https://www.maxongroup.com/

Maxon, un conocido fabricante de motores, ofrece principalmente actuadores robóticos de gama alta para robots médicos, aeroespacial y otras aplicaciones avanzadas. Atiende a empresas de alta tecnología y tiene capacidades maduras en la fabricación de motores y componentes de precisión. Sin embargo, debido al alto costo de los motores de articulación robótica, su participación en el mercado sigue siendo limitada.

3. ZD Motor (Zhongda Lide)

Sitio web: https://www.zd-motor.com/

Los módulos de articulación de ZD Motor se utilizan principalmente en las piernas, hombros y cintura de robots humanoides, así como en las articulaciones del muslo y la rodilla de robots cuadrúpedos. La empresa se ha convertido en proveedor de UBTECH Walker.

4. Honpine

Sitio web: https://www.honpine.com/

En China, Honpine es reconocido como un fabricante integrado de "Harmonic Drive + Nabtesco + actuador". Sus motores de articulación robótica vienen en múltiples series para satisfacer diferentes escenarios de aplicación:

·Motor de articulación Harmonic de alto par

·Motor Harmonic con sensor de par

·Motor de articulación Planetary para aviones militares

·Motor de articulación Planetary compacto (próximamente)

·Motor de articulación Harmonic de diseño personalizado

·Motor de articulación Harmonic en forma de T

5. Laifual Group

Sitio web: https://www.laifualdrive.com/

Laifual es uno de los primeros fabricantes chinos de reductores armónicos. En los últimos años, también ha comenzado a producir módulos de articulación armónicos. Al utilizar sus reductores armónicos de producción propia, Laifual puede controlar mejor los costos.

6. Zeroerr

Sitio web: https://en.zeroerr.cn/

Zeroerr es un fabricante de codificadores y recientemente ha comenzado a producir módulos de articulación armónicos. Sus productos cuentan con posicionamiento y repetibilidad de alta precisión, están altamente estandarizados para producción en masa y rara vez admiten personalización.

Si está buscando fabricantes de motores de articulación robótica, contáctenos para obtener más información sobre productos.