Las articulaciones robóticas con doble encoder están adquiriendo una importancia cada vez mayor en la robótica de alto rendimiento. Sin embargo, añadir un segundo encoder no consiste simplemente en instalar otro sensor. El objetivo real es responder a dos preguntas diferentes: ¿Cuánto se ha movido el motor? ¿Y cuánto se ha movido realmente la articulación robótica? En un módulo de articulación robótica compuesto por un motor de par sin marco, un reductor de precisión, un encoder y una brida de salida, el encoder situado en el lado del motor puede medir con precisión la posición y la velocidad del motor. Sin embargo, la salida real de la articulación aún puede verse afectada por el error de transmisión, la deformación torsional, la fricción, la deriva térmica, las tolerancias de montaje y los cambios en la carga externa. Por eso, una articulación robótica con doble encoder puede proporcionar una arquitectura de retroalimentación más completa. Un encoder supervisa el lado del motor, mientras que el otro mide el lado de salida de la articulación. Juntos, permiten que el controlador observe tanto la dinámica del motor como la posición real de la articulación.

Comprender las diferencias entre los actuadores de accionamiento directo, los reductores armónicos y los actuadores rotativos de precisión integrados En los sistemas de control del movimiento de precisión, los actuadores de accionamiento directo, los reductores armónicos y los actuadores rotativos son tres tecnologías importantes utilizadas para generar y controlar el movimiento rotativo. Aunque estas tecnologías suelen analizarse conjuntamente, desempeñan funciones completamente diferentes en un sistema de movimiento.

La robótica humanoide a menudo se describe como una carrera de software, pero la verdadera limitación para ampliar la producción a millones de unidades se encuentra en la capa física. Las articulaciones robóticas requieren actuadores de alto par y alta eficiencia, y los actuadores dependen de imanes permanentes de NdFeB de alta densidad energética. El verdadero cuello de botella no son simplemente las “tierras raras” en general, sino el corredor mucho más estrecho de la cadena de suministro que va del NdPr a los imanes. China domina los sectores del procesamiento intermedio y la fabricación de imanes, lo que le otorga una influencia significativa sobre el ritmo, la curva de costes y la geografía industrial de la IA incorporada.

La nueva Fábrica de Módulos de Articulación para Robots Humanoides HONPINE ha sido renovada durante más de cinco meses y está programada para comenzar operaciones el 28 de agosto de 2025. Para abordar la creciente demanda del mercado y garantizar tanto la calidad del producto como la capacidad de producción de los módulos de articulación, HONPINE ha invertido $15 millones en la construcción de esta instalación.