Este artículo se centra en la precisión de transmisión de los módulos de junta de robot integrados, que son actuadores principales en robots industriales y sistemas robóticos humanoides. El módulo integra un servomotor, un reductor de precisión y un sistema de control en una estructura compacta, mejorando significativamente la eficiencia de movimiento, la rigidez y la precisión de posicionamiento.

En los últimos años, los motores de articulación para robots han pasado de ser productos emergentes a convertirse en componentes entre los que se puede elegir libremente. Tanto los motores de articulación armónicos como los planetarios cuentan ahora con una amplia variedad de fabricantes. En este artículo se explica cómo elegir un fabricante de motores de articulación para robots.

El actuador armónico para articulaciones robóticas HONPINE TCHL aborda de forma sistemática los principales puntos débiles del desarrollo robótico: rendimiento limitado, integración compleja y restricciones estructurales.

¡Este es un actuador rotativo robótico revolucionario! Un actuador rotativo robótico convencional de accionamiento armónico generalmente consta de un reductor armónico, un motor de par sin marco, un codificador, una placa de accionamiento y una carcasa. Esta versión mejorada va mucho más allá del diseño tradicional al reservar espacio interno para un sensor de par integrado, lo que permite a los clientes equipar opcionalmente un sensor de par sin aumentar el tamaño o peso general. Además, el actuador admite STO (Safe Torque Off), lo que mejora significativamente la seguridad operativa durante el movimiento del robot.