Este artículo ofrece una comparación detallada entre los motores de accionamiento directo (DD) y los actuadores rotativos armónicos, y aborda sus principios de transmisión, sus ventajas e inconvenientes, así como sus campos de aplicación habituales.

Desde 2018, los reductores planetarios de alta precisión HONPINE han prosperado en mercados competitivos, ganando un amplio reconocimiento por su estructura única, artesanía y excepcional precisión, resistencia y longevidad. Los reductores planetarios HONPINE pueden reemplazar a la mayoría de las marcas líderes, incluyendo STOBER, WITTENSTEIN y NEUGART. Así es como HONPINE lo logra.

A medida que los robots evolucionan hacia una mayor movilidad, destreza y autonomía, los motores de articulación para robots se están convirtiendo en elementos esenciales tanto para robots humanoides como para robots con ruedas. Desde las caderas, rodillas y muñecas de los robots humanoides hasta los brazos robóticos, las cabezas giratorias y otros mecanismos articulados de las plataformas con ruedas, cada articulación requiere diferentes combinaciones de par, velocidad, precisión, rigidez y compacidad. Este artículo analiza cómo elegir el motor de articulación para robots adecuado para distintas aplicaciones robóticas y por qué las soluciones integradas, como los motores de articulación armónica y los actuadores armónicos, se utilizan cada vez más en articulaciones robóticas de alto rendimiento.

El par de un actuador Harmonic Drive es uno de los parámetros clave al seleccionar un actuador para articulaciones robóticas y sistemas de movimiento de precisión. Sin embargo, el par nominal por sí solo no determina si un actuador es adecuado para una aplicación. La inercia de la carga, la aceleración, la velocidad de salida, el par máximo, el ciclo de trabajo y las condiciones de funcionamiento deben considerarse conjuntamente. Este artículo explica cómo evaluar el par de un actuador armónico y seleccionar la capacidad de par adecuada para diferentes aplicaciones robóticas y de automatización.