Este artículo ofrece una comparación detallada entre los motores de accionamiento directo (DD) y los actuadores rotativos armónicos, y aborda sus principios de transmisión, sus ventajas e inconvenientes, así como sus campos de aplicación habituales.

Desde 2018, los reductores planetarios de alta precisión HONPINE han prosperado en mercados competitivos, ganando un amplio reconocimiento por su estructura única, artesanía y excepcional precisión, resistencia y longevidad. Los reductores planetarios HONPINE pueden reemplazar a la mayoría de las marcas líderes, incluyendo STOBER, WITTENSTEIN y NEUGART. Así es como HONPINE lo logra.

Las manos robóticas humanoides requieren movimientos muy flexibles y precisos, al tiempo que mantienen una estructura compacta y ligera. También necesitan un bajo nivel de ruido operativo, una alta densidad de par y fiabilidad a largo plazo. Teniendo en cuenta estos requisitos, el reductor armónico Micro CSF de HONPINE es una solución de transmisión ideal para manos robóticas humanoides y dedos robóticos dexterous. Diseño compacto: la estructura pequeña y ligera facilita su integración en el espacio limitado de las manos robóticas humanoides y las articulaciones de los dedos.

En los equipos de clasificación y encapsulado de semiconductores de alta velocidad, la indexación de la torreta debe cumplir simultáneamente dos objetivos: un tiempo de ciclo corto y una precisión de posicionamiento repetible. Inicialmente, muchos ingenieros asumen que la clave para acelerar la indexación de la torreta consiste simplemente en utilizar un motor de mayor potencia. Sin embargo, en la práctica, el rendimiento del sistema de transmisión completo suele ser más importante que la potencia del motor por sí sola. Un accionamiento convencional de torreta puede utilizar un servomotor combinado con un reductor, un acoplamiento, una correa u otros componentes de transmisión mecánica. Estos componentes pueden introducir holgura, deformación elástica, fricción, error de transmisión e inercia adicional. Un motor de accionamiento directo adopta un enfoque diferente. Al conectar directamente el motor a la torreta, el sistema puede eliminar la necesidad de un reductor convencional y reducir el número de componentes de transmisión mecánica entre el motor y la carga giratoria.