Este artículo le proporcionará un análisis completo de la articulación giratoria de un robot, incluidos sus componentes integrados, la función de cada componente y cómo se logra un control preciso.

La razón fundamental radica en un requisito inevitable: un alto grado de libertad. Un alto grado de libertad es esencial para los robots humanoides, y esto hace que los módulos de articulación armónica representen una proporción consistentemente alta del valor total del sistema.

Los motores de par sin bastidor, a diferencia de los servomotores tradicionales, constan únicamente de componentes de estátor y rotor. En comparación con los motores con bastidor, los motores sin bastidor ofrecen una configuración flexible y una instalación sencilla. Teniendo en cuenta la tendencia creciente hacia sistemas de accionamiento altamente integrados, los motores sin bastidor satisfacen mejor las expectativas de los ingenieros. Los ingenieros ya no necesitan considerar las interfaces del motor en el diseño del sistema, lo que permite reducir al máximo el espacio ocupado por la unidad de salida de potencia en el sistema de accionamiento, logrando una mayor integración del sistema.Los motores de par sin bastidor HONPINE FMK se utilizan actualmente de forma generalizada en las articulaciones J1–J6 de robots colaborativos y de doble brazo, en las articulaciones de marcha de robots cuadrúpedos y en las articulaciones flexibles de robots humanoides.