Motores de par sin bastidor FMK altamente integrados para articulaciones de robots

Motores de par sin bastidor FMK altamente integrados para articulaciones de robots

● Introducción

Los motores de par sin bastidor, a diferencia de los servomotores tradicionales, constan únicamente de componentes de estátor y rotor. En comparación con los motores con bastidor, los motores sin bastidor ofrecen una configuración flexible y una instalación sencilla. Teniendo en cuenta la tendencia creciente hacia sistemas de accionamiento altamente integrados, los motores sin bastidor satisfacen mejor las expectativas de los ingenieros. Los ingenieros ya no necesitan considerar las interfaces del motor en el diseño del sistema, lo que permite reducir al máximo el espacio ocupado por la unidad de salida de potencia en el sistema de accionamiento, logrando una mayor integración del sistema.Los motores de par sin bastidor HONPINE FMK se utilizan actualmente de forma generalizada en las articulaciones J1–J6 de robots colaborativos y de doble brazo, en las articulaciones de marcha de robots cuadrúpedos y en las articulaciones flexibles de robots humanoides.
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Composición de la Estructura Central 

La cobertura de tamaños se ha actualizado de nuevo!Los diámetros exteriores de los productos de la cuarta generación de la serie FMK

incluyen25/38/43/50/60/70/85/115/140/160mm;

El diseño de gran relación de división y gran hueco, junto con el mayor diámetro interior del rotor, es más adecuado para los

requisitos de paso de cables y disposición de placas durante el diseño mecánico de robots humanoides

 La actualización del proceso reduce el peso del motor y aumenta la densidad de potencia, y contribuye al

desarrollo ligero del control del peso total de los productos de inteligencia encarnada del cliente.

El rendimiento de aumento de temperatura es excelente.El proceso de encapsulado y la optimización electromagnética aportan un excelente

control del aumento de temperatura.

El rendimiento de ruido y vibración es excelente, aportando una buena experiencia a la coordinación del movimiento de

productos de inteligencia encarnada.

Características

En respuesta a las crecientes demandas de los clientes de componentes centrales para articulaciones, HONPINE ha lanzado la cuarta generación de la serie FMK de motores de par sin bastidor.El motor de par sin bastidor de la serie FMK ha optimizado el proceso de soldadura del estator, ha mejorado la redondez del estator y garantiza un rendimiento superior al minimizar la longitud del motor para cumplir con los requisitos de uso del cliente. Además, el motor se ha actualizado con una mayor relación de división y un diseño hueco más amplio, y se ha optimizado su proceso de fabricación del rotor, lo que lo hace más adecuado para productos de inteligencia encarnada y reduce eficazmente el TCO total de los clientes . Mientras tanto, el motor de par sin bastidor de la serie FMK ha ampliado aún más su cobertura de tamaños, cubriendo básicamente las especificaciones de tamaño de los módulos de articulación convencionales del mercado, haciendo así que las opciones de tamaño de los productos sin bastidor de HONPINE sean más completas.

Especificaciones

Hoja 1

ModeloPotencia nominal
Pn(W)
Velocidad nominal
Nn(rpm)
Constante de tiempo mecánica
constant tm(ms)
Constante de par
Kt(Nm/A)
Par nominal
Tn(N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP023655000.5760.0410.063
FMK03807-0005-3518N-7DP025035000.950.0890.135
FMK04311-0008-3725N-7DP027737000.0680.0990.2
FMK05008-0016-5030N-10DP0215750000.610.0890.3
FMK06018-0020-2028N-10DP0220920000.510.1721
FMK06018-0026-3628N-10DP0226436001.910.1030.7
FMK07011-0025-3642N-10DP0225236500.480.1160.66
FMK08513-0037-2952N-10DP0237029501.10.141.2
FMK08523-0073-3542N-10DP0273235001.020.1342
FMK11525-0117-3260N-10DP02117332001.150.1273.5

Hoja 2

Bastidor(mm)EstátorBobinaRotorAltura total H
Diámetro exterior D1Altura del núcleo de hierro H1Diámetro exterior D2Diámetro interiord1Diámetro interiord2Altura del núcleo de hierroH2
FMK02509-0004-5511-7DP02259.224.515.811.610.316.35
FMK03807-0005-3518N-7DP0238736.624188.113.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02431142.331.325.512.120
FMK05008-0016-5030N-10DP02508.64936.53011.516
FMK06018-0020-2028N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK07011-0025-3642N-10DP0269116649.6421519.6
FMK08513-0037-2952N-10DP0285138361.6521523.35
FMK08523-0073-3542N-10DP028523.58361.6522533.8
FMK11525-0117-3260N-10DP021152611287602645