FMK Motores de par sin carcasa altamente integrados para articulaciones de robots

● Introducción

Los motores de par sin carcasa, a diferencia de los servomotores tradicionales, constan únicamente de componentes de estator y rotor. En comparación con los motores con carcasa, los motores sin carcasa ofrecen una configuración flexible y una instalación sencilla. Teniendo en cuenta la creciente tendencia de los sistemas de accionamiento altamente integrados, los motores sin carcasa satisfacen mejor las expectativas de los ingenieros. Los ingenieros ya no necesitan considerar las interfaces del motor en el diseño del sistema, lo que permite reducir al máximo el espacio ocupado por la unidad de salida de potencia en el sistema de accionamiento, logrando una mayor integración del sistema. Los motores de par sin carcasa FMK de HONPINE ahora se utilizan ampliamente en las articulaciones J1–J6 de robots colaborativos y de dos brazos, las articulaciones de marcha de robots cuadrúpedos y las articulaciones flexibles de robots humanoides.
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Diseñador Hablando

En respuesta a las crecientes demandas de los clientes de componentes centrales para articulaciones,HONPINEha lanzado la cuarta generación de laserie FMK de motor de par sin marco.El motor de par sin marco de la serie FMK ha optimizado el proceso de soldadura del estator, mejorado la redondez del estator y garantizado un rendimiento superior, al mismo tiempo que minimiza la longitud del motor para cumplir con los requisitos de uso del cliente. Además, el motor ha sido actualizado con una mayor relación de división y un diseño hueco más grande, y su proceso de fabricación del rotor ha sido optimizado, haciéndolo más adecuado para productos inteligentes incorporados y reduciendo efectivamente el TCO total de los clientes. Mientras tanto, el motor de par sin marco de la serie FMK ha ampliado aún más su cobertura de tamaños, cubriendo básicamente las especificaciones de tamaño de los módulos de articulación principales en el mercado, lo que hace que las opciones de tamaño deHONPINEpara productos sin marco sean más completas.

Características

¡La cobertura de tamaños ha sido actualizada nuevamente! Los diámetros exteriores de los productos de la cuarta generación de la serie FMK

incluyen 25/38/43/50/60/70/85/115/140/160 mm;

La gran relación de división y el diseño hueco grande, junto con el mayor diámetro interior del rotor, son más adecuados para los

requisitos de paso de cables y disposición de placas durante el diseño mecánico de robots humanoides

 La actualización del proceso reduce el peso del motor y aumenta la densidad de potencia, y contribuye al

desarrollo ligero del producto de inteligencia incorporada del cliente y al control general del peso.

El rendimiento de aumento de temperatura es excelente. El proceso de encapsulado y la optimización electromagnética proporcionan un excelente

control del aumento de temperatura.

El rendimiento de ruido y vibración es excelente, proporcionando una buena experiencia para la coordinación de movimiento de

productos de inteligencia incorporada.

Especificaciones

Hoja 1

ModeloPotencia nominal
Pn(W)
Velocidad nominal
Nn(rpm)
Constante de tiempo mecánico
tm(ms)
Constante de par
Kt(Nm/A)
Par nominal
Tn(N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP023655000.5760.0410.063
FMK03807-0005-3518N-7DP025035000.950.0890.135
FMK04311-0008-3725N-7DP027737000.0680.0990.2
FMK05008-0016-5030N-10DP0215750000.610.0890.3
FMK06018-0020-2028N-10DP0220920000.510.1721
FMK06018-0026-3628N-10DP0226436001.910.1030.7
FMK07011-0025-3642N-10DP0225236500.480.1160.66
FMK08513-0037-2952N-10DP0237029501.10.141.2
FMK08523-0073-3542N-10DP0273235001.020.1342
FMK11525-0117-3260N-10DP02117332001.150.1273.5

Hoja 2

Marco(mm)EstatorBobinaRotorAltura total H
Diámetro exterior D1Altura del núcleo H1Diámetro exterior D2Diámetro interiord1Diámetro interiord2Altura del núcleoH2
FMK02509-0004-5511-7DP02259.224.515.811.610.316.35
FMK03807-0005-3518N-7DP0238736.624188.113.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02431142.331.325.512.120
FMK05008-0016-5030N-10DP02508.64936.53011.516
FMK06018-0020-2028N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK07011-0025-3642N-10DP0269116649.6421519.6
FMK08513-0037-2952N-10DP0285138361.6521523.35
FMK08523-0073-3542N-10DP028523.58361.6522533.8
FMK11525-0117-3260N-10DP021152611287602645