El artículo analiza las características técnicas, ventajas, limitaciones y lógica de selección de las ruedas motrices, ruedas directrices y ruedas giratorias de AGV, explicando cómo estos tres componentes centrales de movilidad determinan la precisión, flexibilidad, capacidad de carga y el rendimiento general del sistema AGV.

La rueda motriz direccional horizontal para AGV presenta un diseño integrado que combina un motor de dirección, un mecanismo de transmisión reductora, una unidad de realimentación de posición, un dispositivo de límite y un mecanismo giratorio en un único módulo compacto. Cuando está equipada con un controlador de accionamiento, una plataforma móvil configurada con una sola rueda direccional puede realizar funciones de arranque/parada, movimiento hacia adelante y hacia atrás, y dirección. Cuando se utilizan dos o más ruedas direccionales, el sistema permite la rotación sobre su propio eje, el movimiento lateral, la rotación omnidireccional de 360°, el desplazamiento en línea recta, el movimiento transversal, el movimiento diagonal y las trayectorias curvas, lo que permite el movimiento libre en cualquier dirección sobre un plano bidimensional.