El artículo analiza las características técnicas, ventajas, limitaciones y lógica de selección de las ruedas motrices, ruedas directrices y ruedas giratorias de AGV, explicando cómo estos tres componentes centrales de movilidad determinan la precisión, flexibilidad, capacidad de carga y el rendimiento general del sistema AGV.

La rueda de dirección horizontal AGV presenta un diseño integrado que combina un motor de dirección, un mecanismo de transmisión de reducción, una unidad de retroalimentación de posición, un dispositivo de límite y un mecanismo rotatorio en un solo módulo compacto. Cuando se equipa con un controlador de accionamiento, una plataforma móvil configurada con una sola rueda de dirección puede realizar las funciones de arranque/parada, avance y retroceso, y dirección. Cuando se utilizan dos o más ruedas de dirección, el sistema permite la rotación de radio cero, el movimiento lateral, la rotación omnidireccional de 360°, el desplazamiento en línea recta, el movimiento lateral, el movimiento diagonal y las trayectorias curvas, lo que permite el movimiento libre en cualquier dirección sobre un plano bidimensional.