Rueda de dirección horizontal AGV giratoria 360°

Rueda de dirección horizontal AGV giratoria 360°

● Introducción

La rueda de dirección horizontal AGV presenta un diseño integrado que combina un motor de dirección, un mecanismo de transmisión de reducción, una unidad de retroalimentación de posición, un dispositivo de límite y un mecanismo rotatorio en un solo módulo compacto.
Cuando se equipa con un controlador de accionamiento, una plataforma móvil configurada con una sola rueda de dirección puede realizar las funciones de arranque/parada, avance y retroceso, y dirección.
Cuando se utilizan dos o más ruedas de dirección, el sistema permite la rotación de radio cero, el movimiento lateral, la rotación omnidireccional de 360°, el desplazamiento en línea recta, el movimiento lateral, el movimiento diagonal y las trayectorias curvas, lo que permite el movimiento libre en cualquier dirección sobre un plano bidimensional.
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Características

Operación segura


Se puede integrar un codificador de seguridad externo para la supervisión de la velocidad y la conexión a un PLC de seguridad.
El producto cumple con las normas de seguridad de la UE, incluidas las normas CE e IEC.


Estable y fiable


Baja altura de instalación, alta precisión, diseño ligero, alta capacidad de carga, gran par y alta velocidad.
El sistema ofrece un rendimiento fiable y una larga vida útil.


Mantenimiento sencillo


Compatible con cadenas portacables inAGV* utilizando cables de alta flexibilidad (alimentación, retroalimentación, comunicación y puesta en marcha), con una vida de flexión superior a 10 million ciclos.
Los conectores estables y fiables admiten la instalación plug-and-play, eliminando el cableado complejo.
Un diseño de blindaje de 360° garantiza una fuerte capacidad antiinterferencias y una transmisión de señal fiable y sin pérdidas.


Soporte orientado a soluciones


Según los requisitos de su aplicación, podemos recomendar sistemas de navegación y control probados en la industria, entre ellos: LiDAR SLAM / Visual SLAM, navegación electromagnética, navegación con cinta magnética, navegación con cinta de color, navegación por textura, navegación con clavo magnético + inercial, navegación por satélite GPS / BeiDou. Estas soluciones ayudan a acelerar la implementación del sistema y a mejorar la eficiencia en las etapas de desarrollo, implementación y operación.


Especificaciones

Hoja 1


Serie PHPH12BPH15PH15-XPH16BPH19PH21PH21LPH21L-XPH21LCPH25PH27PH27BPH27B-XPH28PH30PH35BPH35B-XPH50BPH60B
Sección de desplazamientoCarga (kg)35040050010001000800800800800600/10001500300030001500150020004500700015000
Tensión nominal (V)4824/4824/48484848484848484848484848964832052
Potencia nominal (W)200200-300800100075015001200110011001570/2000/26001570/2000/26002000/2600/3000/40002000/2600/3000/40001570/2000/26001570/2000/2600300040001500012000
Velocidad nominal (rpm)30001500-20003000300030002500-3000300025002500300030003000300030002500-30003000300015002222
Relación de la rueda motriz (i)201010202024.68524.68524.68524.68532/17.173216/40/75753232/17.17/2412303280
Velocidad de la rueda motriz (m/min)0-580-900-1410-750-900-800-800-660-660-133.240-790-1580-340-830-1640-2740-1100-730-52
Tensión de freno (V)24242424242424/4824242424/4824/48482424/4824242424
Sección de direcciónTensión nominal (V)4824/4824/48484848484848484848484848964832052
Potencia nominal (W)5050-100200200200-400200-400400200-400400200/400200/400750750400200/400750100018002500
Velocidad nominal (rpm)30002250-250030003000300030003000300030003000300030003000300030003000300030002500
Velocidad máxima de dirección (°/sec)93.5198.18294.12102.86327.2781.82130.9181.864.84909090909081.89069.24520
Relación total de dirección (i)35*5.545*3.0620×3.0635*510×5.540×5.525×5.540×5.540*6.9440×540×540×540×540×540×5.540×540×6.550*8125×6