Rueda direccional de accionamiento horizontal AGV con rotación de 360°

● Introducción

La rueda direccional de accionamiento horizontal AGV presenta un diseño integrado que combina un motor de dirección, mecanismo de transmisión de reducción, unidad de retroalimentación de posición, dispositivo de límite y mecanismo giratorio en un único módulo compacto.
Cuando se equipa con un controlador de accionamiento, una plataforma móvil configurada con una sola rueda direccional puede realizar funciones de arranque/parada, movimiento hacia adelante y hacia atrás, y dirección.
Cuando se utilizan dos o más ruedas direccionales, el sistema permite rotación de radio cero, movimiento lateral, rotación omnidireccional de 360°, desplazamiento en línea recta, movimiento lateral, movimiento diagonal y trayectorias curvas, lo que permite el movimiento libre en cualquier dirección en un plano bidimensional.
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Características

Operación Segura


Se puede integrar un codificador de seguridad externo para monitoreo de velocidad y conexión a un PLC de seguridad.
El producto cumple con las regulaciones de seguridad de la UE, incluyendo estándares CE e IEC.


Estable y Confiable


Baja altura de instalación, alta precisión, diseño liviano, alta capacidad de carga, gran par y alta velocidad.
El sistema ofrece un rendimiento confiable y una larga vida útil.


Mantenimiento Fácil


Compatible con cadenas de arrastre inAGV* que utilizan cables de alta flexibilidad (alimentación, retroalimentación, comunicación y puesta en marcha), con una vida útil de flexión que supera los 10 millones de ciclos.
Conectores estables y confiables admiten instalación plug-and-play, eliminando el cableado complejo.
Un diseño de blindaje de 360° garantiza una fuerte capacidad antiinterferencia y transmisión de señal confiable y sin pérdidas.


Soporte Orientado a Soluciones


Según sus requisitos de aplicación, podemos recomendar sistemas de navegación y control probados en la industria, incluyendo: LiDAR SLAM / Visual SLAM, navegación electromagnética, navegación por cinta magnética, navegación por cinta de color, navegación por textura, clavos magnéticos + navegación inercial, navegación por satélite GPS / BeiDou. Estas soluciones ayudan a acelerar la implementación del sistema y mejorar la eficiencia en las etapas de desarrollo, implementación y operación.


Especificaciones

Hoja 1

ModeloPH150DS-A1PH150DS-A2PH190DS-A2PH205DS-A1PH210DS-A1PH250DS-A1PH270DS-A1PH270DS-A2
Unidad de desplazamiento (Rueda de accionamiento horizontal - Serie PHD)
Modelo de rueda de accionamientoPH150D-A1PH150D-A2PH190D-A2PH205D-A1PH210D-A1PH250D-A1PH270D-A1PH270D-A2
Diámetro de rueda 150mm 150mm 190mm 205mm 210mm 250mm 270mm 270mm
Relación de transmisión de desplazamiento10-17.516-24-342016-3224.717-3217-3216-40
Capacidad de carga vertical300-400kg600kg900KG
1150kg1000kg1175kg
1500kg2500kg
Rango de potencia0.2-0.5KW0.4-0.75KW0.75-1.0KW1.0-2.0KW0.5-1.2KW1.0-2.5KW1.0-2.5KW1.0-3.0KW
Velocidad de rueda de accionamiento 0-7km/h 0-5km/h0-5km/h0-5km/h 0-5km/h 0-10km/h 0-10km/h 0-10km/h
Par de rueda de accionamientoMÁX:48N.mMÁX:280N.mMÁX:210N.mMÁX:440N.mMÁX:235N.mMÁX:450N.mMÁX:450N.mMÁX:800N.m
Unidad de dirección
Rango de potencia0.05KW0.1-0.2KW0.1-0.2KW0.4KW0.1-0.2KW0.2-0.4KW0.4KW0.75KW
Sensor de Ángulo Codificador Incremental & Codificador Absoluto
Límite de Dirección
Codificador incremental & codificador absoluto
Límite de dirección Límite electrónico & límite mecánico
La información en esta tabla es solo para referencia.
Para la selección de modelos específicos, por favor contacte a nuestros ingenieros de aplicaciones.
Se admite personalización.