La selección de un motor de rueda para AGV de servicio pesado implica más que adaptar la potencia del motor o el par nominal a la carga útil del vehículo. A medida que los AGV evolucionan desde la manipulación convencional de materiales hacia aplicaciones de varias toneladas e incluso de la categoría de 120 toneladas, el sistema de ruedas motrices debe soportar cargas dinámicas, aceleración, frenado, fuerzas de giro, tracción y esfuerzos mecánicos a largo plazo. El verdadero desafío consiste en adaptar la capacidad de carga de las ruedas, el par en la rueda, el rendimiento de la caja de cambios, la arquitectura de dirección, la suspensión y el diseño del chasis a las condiciones reales de operación. Este artículo examina los principales desafíos en la selección de motores de rueda para AGV de servicio pesado y explica cómo se pueden evaluar las ruedas motrices direccionales y las ruedas motrices diferenciales para diferentes aplicaciones de AGV de servicio pesado.

El motor de rueda motriz diferencial HONPINE TYCD utiliza dos ruedas motrices de dirección fija que no giran de forma independiente. En su lugar, el vehículo cambia de dirección controlando la diferencia de velocidad entre las ruedas motrices izquierda y derecha. Gracias a su disposición horizontal, cuando la rueda izquierda gira más rápido que la derecha, el vehículo gira hacia la derecha. Cuando las dos ruedas motrices giran en direcciones opuestas, el vehículo puede girar sobre sí mismo. La rueda motriz diferencial TYCD puede configurarse según los requisitos de la aplicación, incluidos el diámetro de la rueda, la capacidad máxima de carga, la potencia del motor y la relación de reducción de la caja de engranajes. Las configuraciones opcionales incluyen neumáticos de goma y diferentes soluciones de suspensión, como sistemas de suspensión pivotante, de muelle e hidráulica.