Motor de dos ruedas con transmisión de velocidad diferencial horizontal TYCD
● Introducción
Gracias a su disposición horizontal, cuando la rueda izquierda gira más rápido que la derecha, el vehículo gira hacia la derecha. Cuando las dos ruedas motrices giran en direcciones opuestas, el vehículo puede girar sobre sí mismo.
La rueda motriz diferencial TYCD puede configurarse según los requisitos de la aplicación, incluidos el diámetro de la rueda, la capacidad máxima de carga, la potencia del motor y la relación de reducción de la caja de engranajes. Las configuraciones opcionales incluyen neumáticos de goma y diferentes soluciones de suspensión, como sistemas de suspensión pivotante, de muelle e hidráulica.
Características
1. Estructura plana y compacta
Dado que las dos ruedas motrices están fijadas en una sola dirección, los motores de tracción pueden instalarse completamente en posición horizontal dentro del chasis del vehículo. Esta configuración plana mejora el aprovechamiento del espacio vertical y hace que el sistema de tracción diferencial sea adecuado para diseños compactos de chasis de AGV y AMR.
2. Menor coste en comparación con los módulos de ruedas direccionales
El sistema de tracción diferencial requiere menos componentes mecánicos que un módulo de rueda direccional.
No se necesita un motor de dirección específico, rodamientos de giro complejos ni la transmisión de engranajes de precisión que normalmente requiere un mecanismo de rueda direccional. La configuración básica consta de dos motores de tracción con cajas de engranajes y dos ruedas giratorias pasivas.
El sistema de control también es más sencillo. Solo se requieren dos accionamientos de motor, sin el control coordinado de motores independientes de tracción y dirección utilizado en un módulo de rueda direccional.
3. Radio de giro cero y excelente maniobrabilidad
El sistema de tracción diferencial puede lograr una rotación de 360° sobre sí mismo. Cuando las ruedas motrices izquierda y derecha giran a la misma velocidad pero en direcciones opuestas, el vehículo puede girar alrededor de su centro geométrico sin avanzar ni retroceder.
Esto hace que los AGV de tracción diferencial sean muy adecuados para espacios reducidos. En pasillos de almacén concurridos, corredores de restaurantes o entradas de ascensores, el vehículo puede girar y ajustar su orientación sin las maniobras repetidas de avance y retroceso requeridas por las carretillas elevadoras convencionales, mejorando el aprovechamiento del espacio y la flexibilidad operativa.
4. Control de movimiento sencillo y desarrollo rápido
El modelo cinemático de un vehículo de tracción diferencial es uno de los modelos más fundamentales y consolidados de la robótica móvil. La relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular del vehículo es relativamente sencilla, lo que da como resultado bajos requisitos de cálculo para el controlador principal y un ciclo de desarrollo más corto.
5. Respuesta dinámica rápida para operaciones de alta frecuencia
Los sistemas de tracción diferencial son muy adecuados para aplicaciones que implican arranques y paradas frecuentes, aceleración rápida y desaceleración rápida.
Para operaciones de alta frecuencia, como la clasificación de comercio electrónico y la manipulación de materiales, la configuración de tracción diferencial de dos ruedas proporciona una respuesta dinámica rápida y un control preciso de la velocidad, lo que permite el funcionamiento de AGV de alto rendimiento.
6. Alta fiabilidad y fácil mantenimiento
La estructura mecánica es relativamente sencilla, sin engranajes de dirección complejos, correas dentadas ni mecanismos de giro. Menos componentes mecánicos implican menos puntos potenciales de fallo y un mantenimiento simplificado.
Si una rueda motriz o un motor requiere mantenimiento, el componente afectado normalmente puede desmontarse y sustituirse de forma independiente. Esto puede reducir el tiempo de inactividad por mantenimiento en comparación con los módulos de ruedas direccionales, que pueden requerir el desmontaje de un mecanismo de dirección más integrado.
7. Buena tracción y adherencia en condiciones adecuadas
En suelos interiores planos, las dos ruedas motrices suelen soportar una parte significativa del peso del vehículo, mientras que las ruedas giratorias proporcionan apoyo adicional para formar una configuración de apoyo de tres o cuatro puntos.
La carga resultante sobre las ruedas proporciona un contacto suficiente con el suelo y ayuda a reducir el deslizamiento de las ruedas, ofreciendo una buena tracción para aplicaciones como AGV de remolque ligero y vehículos de transporte de materiales.
La rueda motriz diferencial TYCD proporciona una solución de movimiento compacta y económica para AGV, AMR, vehículos de transporte de almacén, sistemas de clasificación de comercio electrónico y aplicaciones de remolque ligero, especialmente cuando se requiere un control sencillo, alta maniobrabilidad y un aprovechamiento eficiente del espacio del chasis.
Especificaciones
Hoja 1
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