La selección de un motor de rueda para AGV de servicio pesado implica más que adaptar la potencia del motor o el par nominal a la carga útil del vehículo. A medida que los AGV evolucionan desde la manipulación convencional de materiales hacia aplicaciones de varias toneladas e incluso de la categoría de 120 toneladas, el sistema de ruedas motrices debe soportar cargas dinámicas, aceleración, frenado, fuerzas de giro, tracción y esfuerzos mecánicos a largo plazo. El verdadero desafío consiste en adaptar la capacidad de carga de las ruedas, el par en la rueda, el rendimiento de la caja de cambios, la arquitectura de dirección, la suspensión y el diseño del chasis a las condiciones reales de operación. Este artículo examina los principales desafíos en la selección de motores de rueda para AGV de servicio pesado y explica cómo se pueden evaluar las ruedas motrices direccionales y las ruedas motrices diferenciales para diferentes aplicaciones de AGV de servicio pesado.

El artículo analiza las características técnicas, ventajas, limitaciones y lógica de selección de las ruedas motrices, ruedas directrices y ruedas giratorias de AGV, explicando cómo estos tres componentes centrales de movilidad determinan la precisión, flexibilidad, capacidad de carga y el rendimiento general del sistema AGV.

La rueda de dirección vertical está diseñada para aplicaciones en exteriores y ofrece una excelente capacidad para vadear agua, así como un gran rendimiento de ascenso y superación de obstáculos. El término rueda de dirección vertical se refiere a una estructura en la que el motor está montado verticalmente sobre la rueda motriz. Cuando se integra con un controlador de accionamiento, una plataforma móvil equipada con una sola rueda de dirección puede realizar funciones de arranque/parada, movimiento hacia adelante y hacia atrás, y dirección. Cuando se configuran dos o más ruedas de dirección, el sistema permite rotación de radio cero, movimiento lateral, rotación omnidireccional de 360°, desplazamiento recto, movimiento lateral, movimiento diagonal y trayectorias curvas, lo que permite el movimiento libre en cualquier dirección sobre un plano bidimensional.

Una rueda motriz horizontal es un producto integrado mecatrónico en el que el motor de tracción está montado horizontalmente en la rueda motriz. Integra el motor de tracción con una unidad de retroalimentación de velocidad, un mecanismo de transmisión reductora, un sistema de frenado, una estructura de montaje y soporte, y una rueda recubierta de goma. Se caracteriza por una baja altura de instalación, alta precisión, diseño ligero, alta capacidad de carga, alto par, alta velocidad, rendimiento fiable, larga vida útil, fácil instalación y mantenimiento conveniente.