La selección de un motor de rueda para AGV de servicio pesado implica más que adaptar la potencia del motor o el par nominal a la carga útil del vehículo. A medida que los AGV evolucionan desde la manipulación convencional de materiales hacia aplicaciones de varias toneladas e incluso de la categoría de 120 toneladas, el sistema de ruedas motrices debe soportar cargas dinámicas, aceleración, frenado, fuerzas de giro, tracción y esfuerzos mecánicos a largo plazo. El verdadero desafío consiste en adaptar la capacidad de carga de las ruedas, el par en la rueda, el rendimiento de la caja de cambios, la arquitectura de dirección, la suspensión y el diseño del chasis a las condiciones reales de operación. Este artículo examina los principales desafíos en la selección de motores de rueda para AGV de servicio pesado y explica cómo se pueden evaluar las ruedas motrices direccionales y las ruedas motrices diferenciales para diferentes aplicaciones de AGV de servicio pesado.

A medida que los AGV se utilizan más ampliamente en la intralogística, la fabricación, el almacenamiento y la manipulación de materiales pesados, seleccionar el sistema de accionamiento adecuado cobra cada vez más importancia. El accionamiento diferencial, el accionamiento con dirección y el accionamiento Mecanum tienen requisitos diferentes en cuanto a estructura de las ruedas, distribución de carga, tracción, dirección y control de movimiento. Estas diferencias afectan directamente a la precisión de posicionamiento del AGV, el rendimiento en giros, el desgaste de las ruedas y la fiabilidad a largo plazo. En este artículo, comparamos los tres sistemas de accionamiento AGV más comunes y explicamos cómo seleccionar el motor de cubo AGV y la configuración de ruedas adecuados según la estructura del vehículo, las condiciones de operación, la carga y la movilidad requerida.

Hola a todos, soy Theodore Li, Director Técnico de HONPINE. Hoy me gustaría explicar cómo un actuador de transmisión planetaria puede resolver desafíos prácticos en los sistemas de motores de cubo de rueda para AGV. Los AGV y AMR requieren un par de rueda suficiente para el arranque con carga pesada, la aceleración, la subida de pendientes y los frecuentes cambios de dirección, mientras que el sistema de transmisión debe mantenerse lo suficientemente compacto para adaptarse al espacio limitado del chasis. Un actuador de transmisión planetaria combina un motor con un mecanismo de reducción planetaria para convertir la salida de alta velocidad del motor en el movimiento de menor velocidad y mayor par requerido en la rueda. En este artículo, analizaré la relación entre los actuadores de transmisión planetaria y los motores de cubo de rueda para AGV, incluidos el par, la relación de reducción, el diámetro de rueda, la capacidad de ascenso, el radio de giro, los sistemas de accionamiento directo y los actuadores de transmisión armónica.

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