La selección de un motor de accionamiento directo para un sistema rotativo de precisión requiere más que hacer coincidir el par del motor con el peso del equipo. Los ingenieros deben evaluar el par gravitacional, el par inercial, el par eólico, la fricción, la inercia rotacional, la velocidad, la aceleración, el ciclo de trabajo y los requisitos de posicionamiento. En esta guía, Theodore Li, Director Técnico de HONPINE, explica un enfoque práctico para el dimensionamiento de motores de accionamiento directo y el cálculo de par utilizando una mesa giratoria de acimut y elevación como ejemplo de ingeniería. El artículo abarca el cálculo de par continuo y máximo, los criterios de selección del motor y la aplicación de motores de accionamiento directo sin bastidor en sistemas rotativos integrados.

Los motores de accionamiento directo generalmente se pueden dividir en dos tipos: motores de accionamiento directo sin carcasa y motores de accionamiento directo con carcasa. Un motor de accionamiento directo sin carcasa consta principalmente de un estator y un rotor. Los usuarios deben integrar componentes como el eje de montaje del rotor, el encoder y los rodamientos, lo que hace que la integración del sistema sea más compleja, pero permite una estructura de equipo altamente compacta y una mayor flexibilidad de diseño.Un motor de accionamiento directo con carcasa integra el estator, el rotor, los rodamientos, el encoder y la carcasa del motor en una sola unidad. Es más fácil de instalar, alinear y operar, por lo que resulta adecuado para aplicaciones que requieren una integración conveniente. En comparación con los sistemas convencionales de motor y caja de engranajes, los motores de accionamiento directo simplifican la estructura mecánica al accionar la carga directamente. Pueden mejorar la precisión de posicionamiento, la respuesta dinámica y la suavidad del movimiento, al tiempo que reducen los componentes de transmisión mecánica, el tiempo del ciclo de producción y los requisitos de mantenimiento.