¿Cómo se pasa de la selección de módulos de articulación robótica al movimiento controlado? Tomando como ejemplo el módulo de articulación armónica HONPINE HPJM, el director técnico Theodore Li explica los pasos clave de instalación mecánica, cableado eléctrico, configuración de CAN y EtherCAT y puesta en marcha del control. Descubra qué debe confirmar antes de la integración y cómo abordar la configuración para que cada articulación responda correctamente a su controlador.

Los actuadores eléctricos de articulaciones robóticas están sustituyendo a los sistemas hidráulicos en los robots humanoides gracias a su mayor eficiencia, integración compacta, control preciso y soluciones de movimiento escalables.