A medida que los AGV se utilizan más ampliamente en la intralogística, la fabricación, el almacenamiento y la manipulación de materiales pesados, seleccionar el sistema de accionamiento adecuado cobra cada vez más importancia. El accionamiento diferencial, el accionamiento con dirección y el accionamiento Mecanum tienen requisitos diferentes en cuanto a estructura de las ruedas, distribución de carga, tracción, dirección y control de movimiento. Estas diferencias afectan directamente a la precisión de posicionamiento del AGV, el rendimiento en giros, el desgaste de las ruedas y la fiabilidad a largo plazo. En este artículo, comparamos los tres sistemas de accionamiento AGV más comunes y explicamos cómo seleccionar el motor de cubo AGV y la configuración de ruedas adecuados según la estructura del vehículo, las condiciones de operación, la carga y la movilidad requerida.

Hola a todos, soy Theodore Li, Director Técnico de HONPINE. Hoy me gustaría explicar cómo un actuador de transmisión planetaria puede resolver desafíos prácticos en los sistemas de motores de cubo de rueda para AGV. Los AGV y AMR requieren un par de rueda suficiente para el arranque con carga pesada, la aceleración, la subida de pendientes y los frecuentes cambios de dirección, mientras que el sistema de transmisión debe mantenerse lo suficientemente compacto para adaptarse al espacio limitado del chasis. Un actuador de transmisión planetaria combina un motor con un mecanismo de reducción planetaria para convertir la salida de alta velocidad del motor en el movimiento de menor velocidad y mayor par requerido en la rueda. En este artículo, analizaré la relación entre los actuadores de transmisión planetaria y los motores de cubo de rueda para AGV, incluidos el par, la relación de reducción, el diámetro de rueda, la capacidad de ascenso, el radio de giro, los sistemas de accionamiento directo y los actuadores de transmisión armónica.

Una rueda motriz con dirección diferencial es un sistema de tracción de dos ruedas en el que cada rueda está equipada con un actuador independiente, como un motor de CC. El nombre se origina en el hecho de que el vector de movimiento del vehículo es el resultado de los movimientos combinados de las dos ruedas accionadas de forma independiente. Al controlar los dos motores de tracción para que giren en sentidos opuestos o a diferentes velocidades, el par del motor se transmite a través de una caja de engranajes y ruedas recubiertas de poliuretano, lo que hace que las dos ruedas de la unidad de tracción diferencial giren en sentidos opuestos o a diferentes velocidades. Esto genera el ángulo de dirección requerido y permite la maniobrabilidad del vehículo.