Hola a todos, soy Theodore Li, Director Técnico de HONPINE. Hoy me gustaría explicar cómo un actuador de transmisión planetaria puede resolver desafíos prácticos en los sistemas de motores de cubo de rueda para AGV. Los AGV y AMR requieren un par de rueda suficiente para el arranque con carga pesada, la aceleración, la subida de pendientes y los frecuentes cambios de dirección, mientras que el sistema de transmisión debe mantenerse lo suficientemente compacto para adaptarse al espacio limitado del chasis. Un actuador de transmisión planetaria combina un motor con un mecanismo de reducción planetaria para convertir la salida de alta velocidad del motor en el movimiento de menor velocidad y mayor par requerido en la rueda. En este artículo, analizaré la relación entre los actuadores de transmisión planetaria y los motores de cubo de rueda para AGV, incluidos el par, la relación de reducción, el diámetro de rueda, la capacidad de ascenso, el radio de giro, los sistemas de accionamiento directo y los actuadores de transmisión armónica.

La reductor planetario de precisión de la serie HONPINE MYAR está diseñada para ofrecer un excelente equilibrio entre precisión, rendimiento y rentabilidad en aplicaciones industriales de control del movimiento. Disponible en siete tamaños, de 42 mm a 220 mm, ofrece relaciones de reducción de una etapa de 3:1 a 20:1 y relaciones de dos etapas de hasta 200:1, lo que la hace ideal para servomotores, automatización industrial, máquinas herramienta CNC, equipos de embalaje, sistemas de transporte, maquinaria de impresión y equipos OEM. Con un par de salida nominal de 14 N·m a 2.000 N·m, la serie MYAR proporciona un funcionamiento fiable tanto para aplicaciones ligeras como pesadas. El juego estándar se controla dentro de ≤2 min de arco en los modelos de una etapa y ≤4 min de arco en los modelos de dos etapas, lo que garantiza un posicionamiento preciso, un funcionamiento suave, una alta eficiencia de transmisión y una larga vida útil.

Un reductor de transmisión armónica es un componente de transmisión de precisión que proporciona altas relaciones de reducción, holgura prácticamente nula y una rigidez a la torsión excepcional. Es uno de los elementos mecánicos fundamentales utilizados en robots industriales, equipos de semiconductores, dispositivos médicos y sistemas de automatización de precisión. Un actuador rotativo armónico es una solución completa de movimiento rotativo que integra un motor de par sin bastidor, un reductor de transmisión armónica, un encoder, un freno, rodamientos y electrónica de servocontrol en un módulo compacto. En lugar de ser un simple componente de transmisión, es un actuador totalmente integrado diseñado para un control preciso del movimiento y una integración simplificada en la máquina. En resumen, un reductor de transmisión armónica proporciona una transmisión de precisión, mientras que un actuador rotativo armónico ofrece un movimiento rotativo completo.

Descubra cómo los módulos de articulación planetaria a prueba de explosiones mejoran la estabilidad, la capacidad de carga, la fiabilidad y la seguridad de los robots cuadrúpedos utilizados en inspección industrial, minería, petróleo y gas y entornos peligrosos.