La selección de un actuador de articulación robótica no consiste simplemente en ajustar el par del motor o lograr una relación de inercia adecuada. En un sistema robótico real, la relación de reducción, el espectro de carga, el rendimiento térmico, la rigidez mecánica, la no linealidad de la transmisión, la arquitectura del codificador, el ancho de banda de control y la vida útil interactúan para determinar el resultado final. Una articulación puede cumplir su requisito de par máximo y aun así experimentar vibraciones, sobrecalentamiento, errores de posicionamiento o desgaste prematuro durante el funcionamiento real. Este artículo examina la lógica de ingeniería detrás de la selección de actuadores de articulación robótica y explica por qué pasar de la adaptación de un solo parámetro a la optimización a nivel de sistema puede proporcionar un rendimiento más fiable y predecible de las articulaciones robóticas.

El concepto de Industria 4.0, que corresponde a la Industria 5.0, apareció por primera vez en Alemania. En resumen, la Industria 4.0 consiste en impulsar la transformación industrial mediante las tecnologías de la información. Es una era industrial inteligente basada en el Internet de las cosas, el big data, la inteligencia artificial, etc. La tecnología 5G, conocida como el "nuevo motor de la economía digital", es un producto que se ajusta estrechamente al concepto central de la Industria 4.0 y es reconocido mundialmente.