El eje de desplazamiento de un robot es un componente central para la transmisión de potencia y el soporte. Los reductores RV ofrecen una rigidez, precisión y par extremadamente altos, manteniendo un tamaño compacto y una fiabilidad excepcional, lo que los convierte en una opción ideal para las exigentes necesidades de las articulaciones de robots caminantes en términos de capacidad de carga, resistencia a impactos y precisión.

¿Qué es un eje de desplazamiento de robot?

El eje de desplazamiento de robot, también conocido como riel terrestre de robot, eje externo de robot o séptimo eje de robot, se utiliza principalmente para mover robots industriales a lo largo de trayectorias especificadas, ampliando su rango operativo y funcionalidad. Permite integrar múltiples dispositivos en este sistema lineal, mejorando la eficiencia del uso de robots. Los ejes de desplazamiento de robots se utilizan ampliamente en industrias como pintura, soldadura, manipulación de materiales, paletización, fundición, carga y descarga de máquinas herramienta, almacenamiento inteligente, automoción y aeroespacial. Impulsados por servomotores y transmitiendo finalmente la potencia a través de engranajes, los ejes de desplazamiento de robots ofrecen una alta precisión de posicionamiento repetitivo, respuesta rápida, funcionamiento suave y alta fiabilidad.

Antecedentes de la necesidad de ejes de desplazamiento de robots

La mayoría de los robots industriales tienen de 3 a 6 grados de libertad, con la muñeca típicamente teniendo de 1 a 3 grados de libertad. El sistema de accionamiento incluye dispositivos de potencia y mecanismos de transmisión para permitir los movimientos correspondientes del ejecutor. El sistema de control emite señales de comando al sistema de accionamiento y al ejecutor basándose en programas de entrada y gestiona su funcionamiento. El uso de robots industriales para mecanizar piezas en producción puede reducir significativamente los costos. Los robots industriales tradicionales son robots de seis ejes con base fija, que a menudo no cumplen cuando se procesan piezas más grandes. Como resultado, han surgido robots equipados con ejes de desplazamiento externos para satisfacer esta necesidad.

¿Por qué son tan importantes las articulaciones de un eje de desplazamiento de robot?

El eje de desplazamiento de un robot (como las articulaciones de cadera y rodilla de robots con patas o los ejes motrices de grandes AGV) es un componente central para la transmisión de potencia y el soporte. Debe soportar todo el peso del robot y generar suficiente fuerza motriz durante el movimiento, escalada o carga. Durante la operación, el eje de desplazamiento también debe manejar diversos impactos de terrenos irregulares. Tanto los robots industriales como los de propósito especial requieren operación continua a largo plazo, lo que hace que los reductores de articulaciones sean críticamente importantes para la máxima fiabilidad y durabilidad.

¿Por qué usar reductores RV?

Los reductores RV son reductores de precisión que combinan la transmisión por engranajes planetarios con la transmisión por ruedas cicloidales. Esta estructura les confiere una rigidez y resistencia a impactos extremadamente altas, con un juego prácticamente nulo. Al lograr una reducción de dos etapas en un espacio compacto, los reductores RV proporcionan relaciones de reducción muy altas para los clientes. Además, su diseño de contacto por rodamiento minimiza la pérdida por fricción y el desgaste lento, lo que resulta en una vida útil excepcionalmente larga.

Las características de alta velocidad, alta rigidez y baja vibración de los reductores RV HONPINE los hacen perfectamente compatibles con los ejes de desplazamiento de robots. Mejoran la velocidad del eje de desplazamiento del robot, reducen la vibración y aumentan la precisión.