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Gracias a su alta precisión de transmisión, alta relación de reducción, estructura compacta y bajo nivel de ruido, los Harmonic Drives son ampliamente utilizados en robots industriales, robots colaborativos, máquinas CNC, sistemas de automatización, equipos de fabricación de semiconductores, dispositivos médicos e instrumentos ópticos, todos los cuales requieren un control de movimiento preciso y confiable. Como un tipo de dispositivo de transmisión de precisión, los Harmonic Drives son insustituibles en campos específicos de alta precisión.
¿Por qué adoptar la tecnología de transmisión Harmonic Drive?
Transmisión de alta precisión
Los Harmonic Drives presentan un engranaje simultáneo de múltiples dientes, lo que garantiza un espacio mínimo entre dientes. El juego puede controlarse por debajo de 1 minuto de arco, ofreciendo una excelente precisión de posicionamiento y repetibilidad.
Alta relación de reducción
Al utilizar la diferencia de dientes entre el flexspline y el circular spline, los Harmonic Drives logran relaciones de reducción desde 1:30 hasta 1:500. Esto permite un tamaño más pequeño y una menor pérdida de energía en comparación con otros sistemas de engranajes que ofrecen la misma relación de reducción.
Diseño compacto y ligero
El tamaño total de un Harmonic Drive es típicamente un tercio del de una caja de engranajes planetarios, con una cadena de transmisión más corta y un peso significativamente menor, ideal para aplicaciones compactas o ligeras, como articulaciones de robots y sistemas de automatización portátiles.
Alta densidad de par
Con muchos dientes engranados simultáneamente, el área de contacto es grande y la distribución de carga uniforme, lo que permite que el accionamiento maneje altos pares de salida incluso en factores de forma pequeños.
Operación suave y bajo ruido
La estructura de copa flexible del flexspline ayuda a absorber impactos y vibraciones, lo que resulta en un movimiento suave y un bajo nivel de ruido mecánico, perfecto para entornos silenciosos, de precisión o salas limpias.
Compatibilidad con diseño modular
Los Harmonic Drives pueden integrarse fácilmente con motores servo, codificadores y frenos para crear módulos de articulación completamente integrados. Este enfoque modular simplifica la instalación, acorta los ciclos de desarrollo y reduce los costos de ingeniería.
Consideraciones importantes para el uso de Harmonic Drives
Instale el Harmonic Drive en un ambiente limpio. Asegúrese de que no entre materia extraña en la unidad para evitar daños internos.
Verifique la alineación y la tolerancia de ajuste antes de la instalación. El eje del motor y la tolerancia del orificio de entrada deben ser H7/h6. Una desalineación o inclinación puede causar una carga desigual y acortar la vida útil.
Asegúrese de que las superficies de los engranajes y los rodamientos del flexspline estén adecuadamente lubricados en todo momento. Evite montar con el lado de los dientes hacia arriba para mantener una lubricación efectiva.
Después de instalar el generador de ondas, asegúrese de un engranaje simétrico de 180° entre el flexspline y el circular spline. Cualquier desviación puede causar vibración y desgaste prematuro.
Después del ensamblaje, realice una prueba a baja velocidad (alrededor de 100 rpm). Si ocurre ruido o vibración anormal, deténgase inmediatamente y contacte al fabricante.
Tanto los extremos de entrada como de salida deben tener un sellado adecuado. Para sellos dinámicos, use sellos de labio; para sellos estáticos, use juntas tóricas o sellador. Asegúrese de que las superficies de sellado no estén rayadas o desalineadas.
Si el generador de ondas está orientado hacia arriba durante la operación, aumente el volumen de grasa para compensar la reducción de la eficiencia de lubricación.
El rendimiento del lubricante se deteriora con la temperatura. Para mantener una confiabilidad a largo plazo, asegúrese de que la temperatura en el extremo de alto calor no exceda los 70°C y que el aumento de temperatura permanezca por debajo de los 40°C.
Ventajas y desventajas de los Harmonic Drives
Harmonic Drive vs. Caja de engranajes planetarios
Las cajas de engranajes planetarios son conocidas por su alta eficiencia, amplio rango de relaciones y construcción compacta, lo que las hace adecuadas para sistemas de automatización, aplicaciones automotrices y maquinaria de impresión, ideales donde se aplican requisitos generales de carga y precisión.
Los Harmonic Drives, en contraste, son valorados por su alta precisión, alta relación de reducción y diseño ultracompacto. Se utilizan ampliamente en robótica, aeroespacial, equipos médicos e instrumentos ópticos, donde las limitaciones de espacio y el control de precisión son críticos.
Harmonic Drive vs. Reductor RV
En robótica industrial:
Los reductores RVson adecuados para robots de carga pesada (cargas útiles superiores a 20 kg) debido a su alta rigidez y larga vida útil.
Los Harmonic Drives son ideales para robots ligeros (cargas útiles inferiores a 20 kg) o las articulaciones finales de robots grandes, ofreciendo un equilibrio entre peso ligero y precisión.
Normalmente, los Harmonic Drives se encuentran en robots colaborativos, antenas satelitales y sistemas ópticos, mientras que los reductores RV se prefieren en bases de robots, mesas de indexación CNC, equipos de automatización pesada y ruedas motrices de AGV.
¿Por qué elegir los Harmonic Drives de HONPINE?
En HONPINE, hemos pasado más de una década refinando continuamente nuestro diseño de dientes de engranaje para ofrecer mayor precisión, mayor vida útil y una transmisión más suave.
Estamos comprometidos a convertirnos en líderes globales en tecnología de movimiento de precisión. Los Harmonic Drives de HONPINE están disponibles en una gama completa de modelos y especificaciones, y han sido validados por usuarios en más de 50 países en diversas industrias.
Enfatizamos tanto la innovación tecnológica como el servicio al cliente, desde la selección de modelos y la creación de prototipos hasta el soporte postventa, ofreciendo asistencia técnica personalizada para garantizar el mejor rendimiento y experiencia de usuario.
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¿Cómo están revolucionando los reductores RV de precisión los posicionadores de soldadura?Un posicionador es un dispositivo auxiliar esencial en las operaciones de soldadura. Gira y posiciona las piezas de trabajo para permitir que los robots alcancen posiciones de procesamiento y velocidades de trabajo ideales. Los posicionadores se pueden personalizar según diferentes aplicaciones y requisitos, incluidos parámetros como diferentes ejes de rotación, precisión de posicionamiento y velocidades de movimiento. Los reductores RV, con su alta precisión de 1 minuto de arco (precisión de posicionamiento de hasta ±0.01°), alta rigidez (capacidad de carga de hasta 10 toneladas) y bajo juego (menos de 1 minuto de arco), se han convertido en el componente central de los posicionadores de soldadura.![¿Cómo seleccionar módulos de articulación de engranajes armónicos para robots humanoides?]( "¿Cómo seleccionar módulos de articulación de engranajes armónicos para robots humanoides?")
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Ofrecemos reductores de accionamiento armónico, reductores planetarios, motores de articulación de robot, actuadores rotativos de robot, reductores de engranajes RV, efectores finales de robot, manos de robot diestras
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