En el mundo en rápida evolución de la robótica, la precisión y la eficiencia son primordiales. Gracias a su estructura compacta, alta relación de reducción, alta precisión de posicionamiento y alta capacidad de torque, los engranajes armónicos se han convertido en la solución preferida de control de movimiento para aplicaciones como brazos robóticos y robots humanoides, donde el espacio y el peso son factores críticos.

¿Qué son los engranajes armónicos?

Los engranajes armónicos, también conocidos como engranajes de onda de deformación, son un tipo único de mecanismo de engranaje que ofrece ventajas mecánicas distintivas. A diferencia de los engranajes tradicionales, los engranajes armónicos utilizan un engranaje flexible que se deforma para engranar con un esplín circular rígido. Este diseño permite altas relaciones de reducción, alta precisión y factores de forma compactos.

Los componentes principales de un engranaje armónico incluyen el generador de ondas, el flexspline y el esplín circular. El generador de ondas es una leva elíptica colocada dentro del flexspline, lo que hace que se deforme y engrane con el esplín circular. A medida que el generador de ondas gira, mueve el flexspline contra el esplín circular, creando una transmisión de movimiento precisa.

Combinaciones típicas de engranajes armónicos con reductores RV y cajas de engranajes planetarios

Engranajes armónicos y reductores RV

Los engranajes armónicos y los reductores RV son la combinación ideal para robots industriales de alta precisión y gran resistencia. En los grandes robots industriales de seis ejes, el reductor RV proporciona alta rigidez y gran salida de torque, mientras que el engranaje armónico garantiza un movimiento flexible y preciso en las articulaciones finales.

Engranajes armónicos y cajas de engranajes planetarios

En los robots colaborativos (cobots), robots humanoides y pequeños brazos robóticos, los engranajes armónicos se combinan mejor con cajas de engranajes planetarios. La caja de engranajes planetarios sirve como la primera etapa de prerreducción, reduciendo la salida del motor de alta velocidad. El engranaje armónico actúa entonces como la segunda etapa de reductor de precisión, proporcionando una salida suave, de baja velocidad y alto torque.

El futuro de los engranajes armónicos

En el futuro, los módulos de articulación armónica integrados serán la tendencia dominante.
Un módulo de articulación armónica combina un engranaje armónico, motor, codificador, controlador y carcasa en una unidad de articulación robótica altamente integrada y modular.

Con alta densidad de torque, construcción ligera y cero holgura, los módulos de articulación armónica se están convirtiendo en la primera opción para robots humanoides y robots colaborativos.
Mientras tanto, su diseño modular e inteligente los hace ideales para la actualización de robots industriales, reduciendo efectivamente los costos de I+D, mantenimiento y ensamblaje.

HONPINE está redefiniendo la industria de los engranajes armónicos

HONPINE ofrece la gama más completa de engranajes armónicos en China y sigue invirtiendo en I+D para nuevos productos.
Nuestra tecnología patentada de cristales ultrafinos y los engranajes armónicos de triple onda están cambiando las reglas del juego en el control de movimiento de precisión.

HONPINE enfatiza tanto el servicio previo como el posventa.

Proporcionamos a los clientes soporte técnico integral, desde la selección del producto hasta la aplicación real, para garantizar un rendimiento óptimo en condiciones operativas reales. Al mismo tiempo, hemos establecido un sistema de respuesta posventa completo para resolver rápidamente cualquier problema que pueda surgir durante el uso.

Con sólidas capacidades de I+D y un sistema de servicio de espectro completo, HONPINE continúa impulsando la innovación y la adopción de la tecnología de engranajes armónicos, empoderando a la industria de equipos inteligentes hacia una mayor eficiencia y avance.