Esta es una prueba de datos realizada por HONPINE para un actuador rotativo armónico de CA basada en las necesidades específicas de un cliente.

1, Procedimiento de validación

Basado principalmente en las distribuciones de carga dinámica bajo tres tipos de perfiles de carretera Clase B, los valores máximos y medios se comparan con los valores instantáneos y continuos permitidos por el proveedor del motor (HONPINE) para el momento de flexión, la fuerza radial y la fuerza axial.

Figura 1. Superficie de carretera rugosa aleatoria

De este gráfico, la carga dinámica media es 2200 N y la carga dinámica máxima es 3300 N.

Figura 2. Superficie de carretera sinusoidal

De este gráfico, la carga dinámica media es 2050 N y la carga dinámica máxima es 4200 N.

Figura 3. Superficie de carretera escalonada

De este gráfico, la carga dinámica media es 2000 N y la carga dinámica máxima es 3500 N.

2. Otra información

Texto en imagen (traducido):

• Valor de dimensión

• Agujero de accionamiento

• Geometría

• Aceptar / Cancelar

Figura 4. Medición del radio de fregado

1、El ángulo de inclinación del pivote es 8.7°.

2、La distancia lateral desde la intersección del eje del pivote extendido con el suelo hasta el centro del neumático: 0.155 m.

3、La distancia longitudinal desde la intersección del eje del pivote extendido con el suelo hasta el centro del neumático: puede considerarse 0.

4、sin 8.7° = 0.1512, cos 8.7° = 0.9885.

5、Brazo de palanca equivalente L_gnd = 0.155 m.

3. Método de cálculo

Texto en imagen (traducido):

• Fuerza axial = Fz · cosθ

• Fuerza radial = Fz · sinθ

• Momento de flexión = (Fuerza radial) · L_gnd

Texto en imagen (traducido):

Encabezados de tabla: Condición de la carretera | Carga dinámica | Fuerza axial | Fuerza radial | Momento de flexión

Etiquetas de fila: Rugosa aleatoria—Promedio / Máximo; Sinusoidal—Estado estable / Máximo; Escalonada—Promedio / Máximo

Por lo tanto, se puede calcular lo siguiente:

Estos cálculos muestran que la fuerza radial y el momento de flexión están completamente dentro del rango de capacidad del motor; sin embargo, la fuerza axial excede el rango permitido en algunos casos.

Texto en imagen (traducido):

Encabezados de tabla: Condición de la carretera | Carga dinámica | Fuerza axial (150 kg) (N) | Fuerza axial (130 kg) (N) | Fuerza axial (125 kg) (N) | Fuerza axial (120 kg) (N) | Rango permitido del motor

Etiquetas de fila: Rugosa aleatoria—Promedio / Máximo; Sinusoidal—Estado estable / Máximo; Escalonada—Promedio / Máximo

Nota: la masa no suspendida se establece en 150 kg aquí, mientras que el valor real es de aproximadamente 120 kg. Por lo tanto, escalamos proporcionalmente 150 kg a 130, 125 y 120 kg para comparar la fuerza axial con el rango permitido del motor.

Figura 6. Comparación de la fuerza axial bajo condiciones de 150, 130, 125 y 120 kg

Se puede ver que a 150 kg, el promedio de la carretera rugosa aleatoria, el promedio de la carretera sinusoidal y el máximo de la carretera sinusoidal exceden el rango permitido del motor. A 130 kg, solo el máximo de la carretera sinusoidal excede el valor continuo permitido por 98.4 N. A 125 kg, se cumple el requisito.

Texto en imagen (traducido):

Series HAS/HAT/HAM/HAG

Modelo

Momento de flexión continuo permitido (Mb di)

Momento de flexión instantáneo permitido (Mb max)

Fuerza radial continua permitida (Ft di)

Fuerza radial instantánea permitida (Ft max)

Fuerza axial continua permitida (Fa di)

Fuerza axial instantánea permitida (Fa max)

Texto en imagen (traducido):

Selección HAT/HATF-

Relación de engranaje

Torque máximo / Torque nominal

Velocidad máxima / Velocidad nominal

Corriente máxima / Corriente nominal

Constante de torque

Resistencia / inductancia entre fases

Constante de fuerza contraelectromotriz

Codificador absoluto: tipo; resolución de una vuelta; contador de revoluciones de múltiples vueltas

Precisión de posicionamiento unidireccional

Repetibilidad

Rigidez de inclinación / Rigidez torsional

Inercia del rotor (sin freno / con freno)

Número de polos del motor

Superposición: “Ya es la última página”

4. Resumen

La fuerza radial y el momento de flexión cumplen con los requisitos para todas las condiciones, incluida la simulación de masa no suspendida de una sola rueda de 150 kg; la fuerza axial cumple con el rango permitido del motor cuando la masa no suspendida es de 125 kg.

Además, considerando el efecto de amortiguación de las arandelas y los casquillos, y la ligera atenuación de la carga dinámica al pasar por la rueda y el muñón de dirección,