Unidad de actuador rotativo de precisión con accionamiento armónico
La unidad de actuador rotativo es una unidad de potencia diseñada específicamente para máquinas herramienta de precisión, automatización industrial y aplicaciones de semiconductores. Normalmente integra un motor de par sin bastidor de rotor interno con componentes como un reductor y un codificador para formar una unidad de actuador rotativo completa. La unidad de control (driver) suele adoptar una configuración de accionamiento externo para lograr un control de movimiento de alta precisión en los equipos conectados.
El actuador servo de accionamiento armónico ofrece compatibilidad flexible de voltaje, compatible con entradas de alimentación de alta tensión AC220V y baja tensión DC48V . Se utiliza ampliamente en campos que requieren alta precisión e integración espacial compacta, tales como: mesas rotativas para máquinas herramienta de precisión, dispositivos médicos de alta precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes, equipos de fabricación de semiconductores.
Según las diferencias de diseño técnico, los actuadores rotativos se clasifican en dos tipos principales:
Actuadores rotativos estándar con engranaje armónico
El actuador rotativo armónico integra un reductor armónico de alta precisión, un codificador y un motor de par sin bastidor. Es compatible con accionamientos externos convencionales, lo que garantiza un rendimiento estable y la conservación de la precisión a largo plazo. Basado en las características del reductor armónico de alta precisión de HONPINE y la rigidez del motor, logra juego cero. Las características opcionales incluyen un codificador absoluto multivuelta y un freno electromagnético integrado.La versión de 220V se utiliza ampliamente en máquinas herramienta CNC de precisión, equipos 3C, procesamiento láser de precisión, equipos de inspección, equipos de impresión, dispositivos médicos, equipos de pulido de vidrio y más. La versión de 48V se utiliza ampliamente en brazos robóticos, vehículos AGV, gimbals de cámaras móviles y aplicaciones similares.
![Módulo de articulación armónica humano-robot con sensor de par y conector de cable integrado]( "Módulo de articulación armónica humano-robot con sensor de par y conector de cable integrado")
Módulo de articulación armónica humano-robot con sensor de par y conector de cable integradoEl módulo de articulación armónica TCHL es un módulo de articulación armónica que integra directamente un sensor de par en el reductor de accionamiento armónico. El sensor de par permite una medición precisa del estado operativo del sistema de accionamiento y los valores de par requeridos, lo que posibilita una detección precisa de la carga del actuador. Esto ayuda a prevenir sobrecargas y permite una interacción más segura entre humanos y robots.
El módulo cuenta con cables y conectores totalmente integrados, lo que permite conexiones rápidas y precisas de los componentes y posibilita un control de movimiento seguro y receptivo gracias a un diseño altamente integrado.Detalles![Actuadores rotativos servo armónicos con brida integrada para cargas axiales y radiales]( "Actuadores rotativos servo armónicos con brida integrada para cargas axiales y radiales")
Actuadores rotativos servo armónicos con brida integrada para cargas axiales y radialesLos actuadores rotativos servo armónicos HATF son compatibles con reductores armónicos de los modelos 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, y 58, con un par nominal de 4 N·m a 1200 N·m. Incorporan codificadores absolutos multivuelta con protocolo Tamagawa: vuelta única de 17-bit / multivuelta de 16-bit, o vuelta única de 23-bit / multivuelta de 16-bit. También hay disponibles configuraciones de doble codificador.Basados en el modelo sólido HAS, los actuadores HATF añaden una brida integrada, lo que permite el montaje cuando la instalación por la cara frontal no es posible. Este diseño proporciona un mejor soporte para cargas axiales y radiales, al tiempo que mejora la resistencia a las vibraciones y a los impactos.Detalles![Actuador rotativo de accionamiento armónico de eje hueco con espacio limitado y doble codificador]( "Actuador rotativo de accionamiento armónico de eje hueco con espacio limitado y doble codificador")
Actuador rotativo de accionamiento armónico de eje hueco con espacio limitado y doble codificadorLos actuadores rotativos servoarmónicos HAT de eje hueco y estándar admiten accionamientos armónicos de los modelos 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 y 58, con un par nominal de 4 N·m a 1200 N·m y diámetros exteriores que van desde 62 mm hasta 220 mm. Cuentan con codificadores absolutos multiturno con protocolo Tamagawa: una vuelta de 17 bits, multiturno de 16 bits, o una vuelta de 23 bits, multiturno de 16 bits. También están disponibles configuraciones personalizadas de doble codificador. Los actuadores armónicos se pueden montar directamente a través de la cara final, lo que los hace ideales para aplicaciones ligeras o con espacio limitado.Detalles![Actuador Rotativo Servo Armónico con Brida Integrada]( "Actuador Rotativo Servo Armónico con Brida Integrada")
Actuador Rotativo Servo Armónico con Brida IntegradaEl Actuador Rotativo Servo Armónico Sólido Estándar HASF incluye transmisiones armónicas de los modelos 11, 14, 17, 20 y 25, con un par nominal de 4 N·m a 133 N·m. Cuenta con un codificador absoluto multiturno con protocolo Tamagawa: 23 bits por vuelta, 16 bits multiturno. Basado en el modelo sólido estándar HASF, esta versión añade una brida integrada, permitiendo el montaje cuando la instalación por la cara frontal no es posible. La brida proporciona un mejor soporte para cargas axiales y radiales y mejora la resistencia a vibraciones e impactos.Detalles![Actuador rotativo de precisión con motor de par sin bastidor, codificador de precisión y transmisión armónica]( "Actuador rotativo de precisión con motor de par sin bastidor, codificador de precisión y transmisión armónica")
Actuador rotativo de precisión con motor de par sin bastidor, codificador de precisión y transmisión armónicaEl actuador rotativo armónico estándar sólido HAS integra un motor de par sin carcasa, un codificador absoluto multivuelta y un reductor armónico. Es compatible con cinco modelos de reductor armónico: 11, 14, 17, 20, and 25, con un par nominal de 4 N·m a 133 N·m y diámetros exteriores que van de 62 mm a 110 mm.
Cuenta con un codificador absoluto multivuelta con protocolo Tamagawa: una vuelta 23-bit, multivuelta 16-bit. El actuador puede montarse directamente a través de la cara frontal, lo que lo hace ideal para aplicaciones ligeras o con limitación de espacio.Detalles![Actuadores Rotativos Compactos de Alto Par con Accionamiento Armónico Integrado]( "Actuadores Rotativos Compactos de Alto Par con Accionamiento Armónico Integrado")
Actuadores Rotativos Compactos de Alto Par con Accionamiento Armónico IntegradoLos actuadores rotativos estándar suelen integrar motores de par de rotor interno sin marco con accionamientos armónicos y codificadores absolutos para formar una unidad completa de actuador rotativo. El componente de control (unidad de accionamiento) generalmente adopta una configuración externa para permitir un control de movimiento de alta precisión del equipo conectado. Estos actuadores se aplican comúnmente en campos que requieren alta precisión y eficiencia de espacio, como: mesas rotativas de máquinas herramienta, equipos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes, equipos de fabricación de semiconductores.Detalles
Actuadores rotativos de accionamiento armónico con eje hueco grande
El actuador armónico de gran eje hueco de HONPINE drivees una versión mejorada del actuador rotativo armónico estándar con un orificio central ampliado, que permite el paso de más cables, tubos de aire y otras líneas. Basado en un motor de par sin bastidor de alto par, presenta una ondulación de par extremadamente baja, excelente respuesta dinámica, alto par, alta precisión y alta rigidez. Ofrece protección IP65, con IP67 personalizable para aplicaciones especiales.
Se utiliza habitualmente en equipos electrónicos y de semiconductores, máquinas herramienta CNC de precisión, equipos 3C, equipos de procesamiento láser de precisión, equipos LED, sistemas de inspección, dispositivos médicos, robótica y brazos robóticos especializados, maquinaria de impresión, equipos de impresión digital, equipos de procesamiento de vidrio e instrumentos de medición de precisión.
Actuadores rotativos para maquinaria CNC de semiconductores de alta precisión
El actuador rotativo con reductor planetario eliminador de juego de HONPINE reducerestá diseñado para cumplir los estándares de precisión de grado máquina herramienta. Bajo condiciones de prueba estandarizadas de alta gama, su precisión de posicionamiento bidireccional y su precisión de posicionamiento repetitivo superan a los sistemas convencionales de engranajes planetarios, reductores cicloidales e incluso algunos reductores alemanes sin juego.
Su precisión de posicionamiento puede alcanzar hasta 5 segundos de arco, con una rigidez torsional extremadamente alta. Cuenta con un rodamiento de mesa rotativa integrado, lo que lo hace adecuado para mesas rotativas de máquinas herramienta, cabezales basculantes, equipos de fabricación de paneles y sistemas de medición que requieren alta capacidad de carga, alta precisión y alta rigidez. Se utiliza ampliamente en robots industriales, máquinas herramienta de cinco ejes, equipos de alta gama y aplicaciones de robótica de consumo.
![Soporte para la selección de modelos de motor servo AC armónico]( "Soporte para la selección de modelos de motor servo AC armónico")
Soporte para la selección de modelos de motor servo AC armónicoEsta es una herramienta de soporte para la selección de un actuador rotativo servo AC armónico. La tecnología HONPINE proporciona soporte de selección basado en las condiciones de operación conocidas proporcionadas por el cliente, utilizando cálculos de fórmulas.Detalles![Prueba de datos del actuador rotativo servo armónico de CA]( "Prueba de datos del actuador rotativo servo armónico de CA")
Prueba de datos del actuador rotativo servo armónico de CAEsta es una prueba de datos realizada por HONPINE para un actuador rotativo armónico de CA basada en las necesidades específicas de un cliente.Detalles![Sistema de actuador rotativo servoarmónico de CA]( "Sistema de actuador rotativo servoarmónico de CA")
Sistema de actuador rotativo servoarmónico de CAEste sistema de actuador servoarmónico de CA fue diseñado por HONPINE Technology durante un proceso de comunicación con un cliente de maquinaria semiconductora. Se creó para demostrar mejor los métodos de conexión entre el actuador armónico y el motor, el controlador, el PLC Omron, etc.Detalles
Actuadores rotativos accionados por servomotor
Principio del actuador rotativo Harmonic Drive
Un actuador rotativo armónico es un actuador rotativo servo AC que integra un reductor armónico de precisión de alto par, un motor de par sin bastidor, un codificador óptico absoluto multivuelta de eje hueco opcional, un freno electromagnético y un servoaccionamiento en una unidad compacta.
¿Qué es un actuador Harmonic Drive？
Un actuador Harmonic Drive es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica para lograr el movimiento rotativo de piezas mecánicas. Sus tecnologías principales incluyen un motor, un reductor armónico y sensores. Como componente central de un actuador rotativo, el motor es responsable de convertir la energía eléctrica en energía mecánica para lograr la rotación de las piezas mecánicas; el reductor reduce la velocidad del motor y aumenta el par para satisfacer las necesidades de diversos escenarios de aplicación; y los sensores monitorizan la posición y la velocidad del actuador para lograr un control de bucle cerrado. Los actuadores rotativos se utilizan ampliamente en diversas articulaciones y componentes de accionamiento de robots humanoides, como la cabeza, el cuello, la cintura, los brazos y las piernas. Mediante el uso de actuadores rotativos, los robots humanoides pueden realizar diversos movimientos complejos, como caminar, inclinarse, agarrar y manipular. Además, los actuadores rotativos también pueden utilizarse en otros equipos automatizados y dispositivos inteligentes, como máquinas herramienta, líneas de producción automatizadas y drones.
Ventajas del actuador servo de accionamiento armónico
Diseño integrado
Integra un reductor armónico de precisión de alto par, un motor de par sin bastidor, un codificador absoluto multivuelta (diseño óptico hueco opcional) y un freno electromagnético en una unidad compacta. En comparación con la configuración convencional “accionamiento armónico + servomotor”, los actuadores rotativos armónicos ofrecen ventajas claras en compacidad, eficiencia de montaje y fiabilidad general del sistema.
Facilidad de uso
Cuenta con un diseño opcional de eje hueco para el tendido cómodo de cables, líneas de aire o haces láser, lo que mejora la flexibilidad de integración del sistema. El actuador adopta lubricación de larga vida útil, eliminando la necesidad de sustituir la grasa o realizar mantenimiento regular durante el funcionamiento, lo que reduce significativamente los costes de mantenimiento.
Alto rendimiento
Ofrece alta rigidez a la inclinación, alta salida de par y gran capacidad de carga con un funcionamiento suave y estable. Cada motor se prueba individualmente antes de la entrega para garantizar un rendimiento de baja vibración y bajo ruido. Combinado con la precisión del reductor armónico y la rigidez del motor, logra una transmisión real con juego cero.
Bajo mantenimiento
Diseñado para una instalación sencilla y compatibilidad con servoaccionamientos estándar, permitiendo una integración plug-and-play. Mantiene la precisión de posicionamiento durante más de 15,000 horas al par nominal, garantizando un funcionamiento estable a largo plazo y minimizando el mantenimiento y el tiempo de inactividad.
Aplicación del actuador rotativo con reductor de onda de deformación Harmonic Drive
El actuador rotativo Harmonic Drive integra un reductor armónico de alta precisión, un codificador y un motor de par sin bastidor. Compatible con accionamientos externos convencionales, garantiza un rendimiento estable y precisión a largo plazo. El gran eje huecosimplifica el tendido de cables. Su diseño modular permite un mantenimiento sencillo y de bajo coste, incluso después de la vida útil del reductor. Con clasificación IP65 (IP67 opcional), está totalmente sellado, es fácil de instalar y está listo para usar. La versión de 220V es adecuada paramáquinas herramienta CNC, equipos 3C, procesamiento láser y dispositivos médicos, mientras que el modelo de 48V se adapta a articulaciones robóticas, AGV y cámaras PTZ.
El actuador rotativo Harmonic Drive integra un reductor armónico de alta precisión, un codificador y un motor de par sin bastidor. Compatible con accionamientos externos convencionales, garantiza un rendimiento estable y precisión a largo plazo. El gran eje huecosimplifica el tendido de cables. Su diseño modular permite un mantenimiento sencillo y de bajo coste, incluso después de la vida útil del reductor. Con clasificación IP65 (IP67 opcional), está totalmente sellado, es fácil de instalar y está listo para usar. La versión de 220V es adecuada paramáquinas herramienta CNC, equipos 3C, procesamiento láser y dispositivos médicos, mientras que el modelo de 48V se adapta a articulaciones robóticas, AGV y cámaras PTZ.
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Actuador rotativo servo AC armónico - Preguntas frecuentes
En comparación con el motor de articulación DC armónico, el actuador rotativo servo AC armónico tiene mayor repetibilidad y rigidez, lo que lo convierte en un actuador armónico de grado industrial.
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