Esta es una herramienta de soporte de selección para unactuador rotativo servo AC armónico. La tecnología HONPINE proporciona soporte de selección basado en las condiciones de operación conocidas proporcionadas por el cliente, utilizando cálculos de fórmulas.

Condiciones de operación conocidas (Entorno de operación del motor servo AC armónico)

Cálculo de fórmulas (Fórmula de selección para motor servo AC armónico)

Plataforma giratoria 1 — Fórmula de momento de inercia

Para un cuerpo rectangular que gira alrededor del eje z que pasa por su centroide, el momento de inercia es:

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Donde:

• m = 60 kg (masa)

• a = 860 mm = 0.86 m (longitud)

• b = 850 mm = 0.85 m (ancho)

Pasos de cálculo:

1) Calcular a² + b²

  a² + b² = (0.86)² + (0.85)² = 0.7396 + 0.7225 = 1.4621 m²

2) Sustituir en la fórmula

  Iz = (1/12) × 60 × 1.4621 = 5 × 1.4621 = 7.3105 kg·m²

3) Resultado redondeado

  Iz ≈ 7.31 kg·m²

Plataforma giratoria 2 — Fórmula de momento de inercia

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Donde:

• m = 13 kg (masa)

• a = 1000 mm = 1.0 m (longitud)

• b = 700 mm = 0.7 m (ancho)

Pasos de cálculo:

1) Calcular a² + b²

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²

2) Sustituir en la fórmula

  Iz = (1/12) × 13 × 1.49 = (13/12) × 1.49 ≈ 1.614 kg·m²

3) Resultado redondeado

  Iz ≈ 1.61 kg·m²

Plataforma giratoria 3 — Fórmula de momento de inercia

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Pasos de cálculo:

1) Calcular a² + b²

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²

2) Sustituir en la fórmula

  Iz = (1/12) × 120 × 1.49 = 10 × 1.49 = 14.9 kg·m²

Resultado final:

  Iz = 14.9 kg·m²

Selección de modelo para motor servo AC armónico