Los actuadores rotativos armónicos son una solución de accionamiento ideal para sistemas AGV de alta gama.
Los AGV pueden adoptar diversas soluciones de accionamiento, como reductores de engranajes planetarios o reductores con estructuras mecánicas especializadas. Sin embargo, para los AMR y AGV de manipulación de precisión que requieren una suavidad de movimiento y precisión de posicionamiento extremadamente altas, los actuadores rotativos armónicos son una de las soluciones de accionamiento ideales. Su alta precisión de posicionamiento y funcionamiento suave permiten que los AGV logren un seguimiento de trayectoria y acoplamiento precisos, mientras que su diseño compacto y ligero libera un espacio valioso dentro del chasis del AGV para integrar sensores adicionales o baterías.
Aplicación de los Actuadores Rotativos Armónicos en las Ruedas Motrices de los AGV
Los actuadores rotativos armónicos pueden utilizarse para controlar los mecanismos de elevación de las grúas apiladoras o los mecanismos de desplazamiento de los vehículos lanzadera, permitiendo un posicionamiento preciso a nivel de micras para garantizar un almacenamiento y recuperación de carga eficiente y seguro. En las líneas de clasificación de alta velocidad, también se utilizan para accionar mecanismos críticos de desvío, asegurando que los paquetes se dirijan con precisión a las salidas designadas en milisegundos.
Por qué los Actuadores Rotativos Armónicos son Superiores a los Reductores de Engranajes Planetarios
Juego Casi Nulo
Basados en la tecnología de accionamiento armónico, los actuadores rotativos armónicos presentan un juego casi nulo, eliminando los espacios de transmisión y las zonas muertas inversas en los motores de rueda, lo que permite un control extremadamente preciso del ángulo de dirección.
Relación de Reducción Ultra Alta
La relación de reducción ultra alta de los accionamientos armónicos permite que los motores de rueda alcancen una resolución de control a nivel de micras, ofreciendo una precisión de control significativamente mayor con el mismo motor.
Diseño Altamente Compacto y Ligero
El diseño compacto de los actuadores rotativos armónicos reduce la longitud axial, mejorando la eficiencia estructural de los motores de rueda, permitiendo diseños de chasis más delgados y un centro de gravedad más bajo.
Para los AMR y AGV de manipulación de precisión que buscan la máxima suavidad de movimiento, una precisión de posicionamiento submilimétrica y una alta integración del sistema, la adopción de actuadores rotativos armónicos integrados como soluciones de motores de rueda no solo ofrece ventajas inherentes en precisión de control y respuesta dinámica, sino que también proporciona una mayor libertad de diseño para la reducción de peso del vehículo y la integración inteligente. Por lo tanto, los actuadores rotativos basados en accionamiento armónico representan una dirección clave de desarrollo para los sistemas de accionamiento de AGV de gama alta.
Leer más
Conozca más sobre la historia de HONPINE y las tendencias de la industria relacionadas con la transmisión de precisión.
![Protocolos de comunicación para robots: por qué EtherCAT y CAN son el futuro]( "Protocolos de comunicación para robots: por qué EtherCAT y CAN son el futuro")
Protocolos de comunicación para robots: por qué EtherCAT y CAN son el futuroSegún las estadísticas publicadas por el EtherCAT Technology Group (ETG) en 2024, EtherCAT ha capturado el 39,2 % del mercado mundial de protocolos de comunicación para robots industriales, con una tasa de crecimiento anual del 12,7 %, superando significativamente a otros protocolos de la competencia. Sus ventajas son especialmente evidentes en escenarios de aplicación clave: desde el control coordinado en tiempo real de múltiples articulaciones en robots humanoides, hasta la fusión de múltiples sensores en la conducción autónoma y la colaboración entre humanos y máquinas en la Industria 4.0. EtherCAT está redefiniendo la forma en que los sistemas inteligentes interactúan con el mundo físico.![¿Por qué los actuadores armónicos para articulaciones robóticas y los actuadores planetarios para articulaciones robóticas son las opciones ideales para las extremidades superiores e inferiores de los robots humanoides, respectivamente?]( "¿Por qué los actuadores armónicos para articulaciones robóticas y los actuadores planetarios para articulaciones robóticas son las opciones ideales para las extremidades superiores e inferiores de los robots humanoides, respectivamente?")
¿Por qué los actuadores armónicos para articulaciones robóticas y los actuadores planetarios para articulaciones robóticas son las opciones ideales para las extremidades superiores e inferiores de los robots humanoides, respectivamente?La selección de actuadores articulares robóticos para robots humanoides consiste esencialmente en una combinación precisa de requisitos funcionales, compensaciones de rendimiento y control de costes. Entre las soluciones más habituales en la actualidad, los actuadores articulares armónicos suelen ser la opción preferida para las extremidades superiores, mientras que los actuadores articulares planetarios se prefieren para las extremidades inferiores. Esta combinación no es casual, sino que se trata de la solución óptima derivada de las características de movimiento distintivas de la parte superior e inferior del cuerpo. Los enfoques diferenciados adoptados por empresas como Unitree y UBTECH también se derivan de consideraciones específicas relacionadas con el posicionamiento de sus productos.![El par de salida de un accionamiento armónico no sigue aumentando indefinidamente a medida que aumenta la relación de reducción.]( "El par de salida de un accionamiento armónico no sigue aumentando indefinidamente a medida que aumenta la relación de reducción.")
El par de salida de un accionamiento armónico no sigue aumentando indefinidamente a medida que aumenta la relación de reducción.Los accionamientos armónicos, con su estructura compacta, bajo juego y alta rigidez, se han convertido en componentes fundamentales en equipos de alta gama, como robots y sistemas aeroespaciales. Sin embargo, muchos ingenieros se encuentran con un fenómeno común: cuando la relación de reducción aumenta más allá de un cierto nivel (por ejemplo, por encima de 100), el crecimiento del par de salida se ralentiza gradualmente o incluso se estabiliza, lo que contradice claramente la suposición derivada de que «el par es proporcional a la relación de reducción».![Los actuadores rotativos armónicos son una solución de accionamiento ideal para sistemas AGV de alta gama.]( "Los actuadores rotativos armónicos son una solución de accionamiento ideal para sistemas AGV de alta gama.")
Los actuadores rotativos armónicos son una solución de accionamiento ideal para sistemas AGV de alta gama.Los AGV pueden adoptar diversas soluciones de accionamiento, como reductores planetarios o reductores con estructuras mecánicas especializadas. Sin embargo, para los AMR y los AGV de manipulación de precisión que exigen una suavidad de movimiento y una precisión de posicionamiento extremadamente altas, los actuadores rotativos armónicos son una de las soluciones de accionamiento ideales. Su alta precisión de posicionamiento y su funcionamiento suave permiten a los AGV lograr un seguimiento y un acoplamiento precisos, mientras que su diseño compacto y ligero libera un valioso espacio dentro del chasis del AGV para integrar sensores o baterías adicionales.![¿Por qué los reductores planetarios tienen un rendimiento excelente en máquinas integradas de flejado y envoltura retráctil?]( "¿Por qué los reductores planetarios tienen un rendimiento excelente en máquinas integradas de flejado y envoltura retráctil?")
¿Por qué los reductores planetarios tienen un rendimiento excelente en máquinas integradas de flejado y envoltura retráctil?Los reductores planetarios destacan en máquinas integradas de flejado y envoltura retráctil principalmente debido a sus características técnicas: diseño compacto, alto par, bajo juego, resistencia a impactos y funcionamiento sin mantenimiento. Estas características les permiten coincidir precisamente con los requisitos operativos complejos y de múltiples estaciones del equipo, que incluyen el tensado de correas, el enrollado del carro de película y la rotación/elevación de paletas. En comparación con los reductores de rueda de piñón cicloidal o los reductores de engranajes estándar, los reductores planetarios abordan eficazmente desafíos centrales como el espacio limitado, las cargas alternas, el posicionamiento preciso y el funcionamiento continuo. También ofrecen ventajas significativas en eficiencia de transmisión, estabilidad operativa y costos de mantenimiento, lo que los hace muy adecuados para las necesidades automatizadas e integradas de flejado y envoltura al final de las líneas de logística, almacenamiento y producción.![Por qué los reductores planetarios se han convertido en componentes centrales de transmisión en robots paletizadores]( "Por qué los reductores planetarios se han convertido en componentes centrales de transmisión en robots paletizadores")
Por qué los reductores planetarios se han convertido en componentes centrales de transmisión en robots paletizadoresLos reductores planetarios se han convertido en componentes centrales de transmisión en robots paletizadores porque sus características técnicas coinciden precisamente con los requisitos operativos clave de los robots, incluido el manejo de cargas pesadas, ciclos de arranque-parada de alta frecuencia, posicionamiento preciso, operación continua las 24 horas y espacio limitado de instalación en las articulaciones. En comparación con reductores tradicionales como los reductores de rueda de pasador cicloidal y los reductores de engranajes rectos convencionales, los reductores planetarios ofrecen múltiples ventajas irremplazables en términos de adaptabilidad de aplicación, rendimiento operativo y eficiencia de costos.![¿Por qué los reductores planetarios son adecuados para máquinas de embalaje industrial?]( "¿Por qué los reductores planetarios son adecuados para máquinas de embalaje industrial?")
¿Por qué los reductores planetarios son adecuados para máquinas de embalaje industrial?Los reductores planetarios son ideales para los requisitos fundamentales de las máquinas de embalaje industrial, incluyendo operación de alta frecuencia, condiciones de carga variables y espacio de instalación compacto. En comparación con los reductores de engranajes convencionales y los reductores de tornillo sin fin, los reductores planetarios demuestran ventajas claras en todo el proceso de embalaje—como flejado, compresión y alimentación de correas—en cuatro aspectos clave: fuerte adaptabilidad de aplicación, alta durabilidad, bajo costo operativo y compatibilidad con actualizaciones de automatización. Todas estas ventajas abordan directamente los puntos críticos operativos reales de las máquinas de embalaje industrial.![¿Por qué los reductores planetarios son perfectos para las ruedas motrices de AGV?]( "¿Por qué los reductores planetarios son perfectos para las ruedas motrices de AGV?")
¿Por qué los reductores planetarios son perfectos para las ruedas motrices de AGV?Cuando se aplican a sistemas de transmisión de ruedas motrices, los reductores planetarios cumplen perfectamente con los requisitos operativos centrales de las ruedas motrices, incluido el espacio limitado de instalación, la alta demanda de par de arranque, la regulación y posicionamiento de velocidad estable, y el funcionamiento frecuente de arranque-parada y avance/retroceso. En comparación con reductores tradicionales como los reductores de tornillo sinfín o los reductores de engranajes helicoidales, los reductores planetarios ofrecen múltiples ventajas dedicadas en aplicaciones de ruedas motrices, incluida una fuerte adaptabilidad, alta eficiencia de transmisión, funcionamiento estable e instalación flexible. Además, las ruedas motrices en diferentes escenarios de aplicación pueden combinarse con las especificaciones correspondientes de reductor planetario.![¿Cómo mejoran las cajas de engranajes planetarios el rendimiento de los motores servo CNC y los motores paso a paso?]( "¿Cómo mejoran las cajas de engranajes planetarios el rendimiento de los motores servo CNC y los motores paso a paso?")
¿Cómo mejoran las cajas de engranajes planetarios el rendimiento de los motores servo CNC y los motores paso a paso?Las cajas de engranajes planetarios, con sus ventajas principales de alta eficiencia de transmisión, alta densidad de par, alta precisión de posicionamiento, bajo juego y estructura compacta, se han convertido en componentes clave de transmisión de potencia en equipos CNC. Su función principal es convertir la salida de alta velocidad y bajo par de los motores servo o motores paso a paso en una salida de baja velocidad y alto par, garantizando al mismo tiempo la precisión y estabilidad de la transmisión, cumpliendo así con los estrictos requisitos de las máquinas herramienta CNC para el control de movimiento, la precisión de posicionamiento y la capacidad de carga.![Diferencias entre las cajas de engranajes planetarios de dientes rectos y las cajas de engranajes planetarios de dientes helicoidales]( "Diferencias entre las cajas de engranajes planetarios de dientes rectos y las cajas de engranajes planetarios de dientes helicoidales")
Diferencias entre las cajas de engranajes planetarios de dientes rectos y las cajas de engranajes planetarios de dientes helicoidalesEste artículo analizará las diferencias entre las cajas de engranajes planetarios de dientes rectos y las cajas de engranajes planetarios de dientes helicoidales desde varios aspectos, como la construcción, la precisión, el par de transmisión y la eficiencia, la fuerza axial y la capacidad de carga.![Ventajas, desventajas, juego y dispositivos del reductor de accionamiento armónico: análisis integral]( "Ventajas, desventajas, juego y dispositivos del reductor de accionamiento armónico: análisis integral")
Ventajas, desventajas, juego y dispositivos del reductor de accionamiento armónico: análisis integralEste artículo proporcionará un análisis integral de los reductores de accionamiento armónico, incluyendo su introducción, ventajas y desventajas, juego, escenarios de aplicación y precauciones de instalación.![OMG Módulo de articulación de accionamiento armónico ultracompacto con sensor de par integrado]( "OMG Módulo de articulación de accionamiento armónico ultracompacto con sensor de par integrado")
OMG Módulo de articulación de accionamiento armónico ultracompacto con sensor de par integradoLa serie HONPINE TCHL de módulos de articulación de accionamiento armónico es un producto revolucionario que logra mejoras disruptivas en múltiples aspectos, como el diseño ligero, el nivel de integración y la facilidad de conexión. Este artículo analizará sus mejoras revolucionarias con usted.
Doble clic
Ofrecemos reductores de accionamiento armónico, reductores planetarios, motores de articulación de robot, actuadores rotativos de robot, reductores de engranajes RV, efectores finales de robot, manos de robot diestras
